【機(jī)械設(shè)計(jì)】平面機(jī)構(gòu)自由度及簡(jiǎn)圖-資料下載頁(yè)
2025-08-04 10:03本頁(yè)面
【正文】 構(gòu)成了 復(fù)合鉸鏈 。 由右圖可知，三個(gè)構(gòu)件共組成了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，依次類(lèi)推， m個(gè)構(gòu)件組合而成的復(fù)合鉸鏈共有（ m1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 ?例 35： 試求右圖圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu)的自由度。 解： 1010273 ??????F321312（ 1）復(fù)合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度稱(chēng) 局部自由度 。 （無(wú)論“滾子 3”轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，都不影響“推桿 2”的運(yùn)動(dòng)）。 1ACB432D1A4B2D（ 2）局部自由度 例 37：試求下圖大篩子機(jī)構(gòu)的自由度。 （分析：活動(dòng)構(gòu)件 n=7， 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和兩個(gè)移動(dòng)副，一個(gè)高副） 解： F=3 72 91=2此機(jī)構(gòu)的自由度為 2，有兩個(gè)原動(dòng)件。 ?在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱(chēng)為 虛約束 。 (虛約束雖然對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性 ) （ 3）虛約束： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一、基本概念 :機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副 (定義 ,判斷 ) 二、基本內(nèi)容 : 小結(jié) : 作業(yè)： P24： 1a、 b、 c、 f P25 6a、
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