平面機構(gòu)的自由度與機構(gòu)運動簡圖-資料下載頁
2025-03-04 22:50本頁面
【正文】 由右圖可知，三個構(gòu)件共組成了兩個轉(zhuǎn)動副，依次類推， m個構(gòu)件組合而成的復(fù)合鉸鏈共有（ m1）個轉(zhuǎn)動副。 ?例 35： 試求右圖圓盤鋸機構(gòu)的自由度。 解： 1010273 ??????F321312（ 1）復(fù)合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運動無關(guān)的自由度稱 局部自由度 。 （無論 “滾子 3”轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，都不影響 “推桿 2”的運動）。 1ACB432D1A4B2D（ 2）局部自由度 例 37：試求下圖大篩子機構(gòu)的自由度。 （分析：活動構(gòu)件 n=7， 7個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副，一個高副） 解： F=3 72 91=2此機構(gòu)的自由度為 2，有兩個原動件。 ?在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨立限制作用的約束稱為 虛約束 。 (虛約束雖然對運動不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性 ) （ 3）虛約束： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一、基本概念 :機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件、運動副 (定義 ,判斷 ) 二、基本內(nèi)容 : 小結(jié) : 作業(yè)： P24： 1a、 b、 c、 f P25 6a、 b
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