平面機構(gòu)的自由度與機構(gòu)運動簡圖-預(yù)覽頁
【正文】 。 機構(gòu)是用來傳遞或變換運動的構(gòu)件系統(tǒng)，條件是：既要保證構(gòu)件組合能夠運動，又要能夠保證運動是確定的。（從原動件開始畫） 例 5 ?例 32： 試求右圖平面四桿機構(gòu)的自由度。 33 平面機構(gòu)的自由度及其具有確定運動的條件 試求右圖平面五桿機構(gòu)的自由度。D3例 1： )13(23 ???? HL PPnF二、平面機構(gòu)具有確定運動的條件 由上面實例可知： F≤0，構(gòu)件間無相對運動，不成為機構(gòu)。 n=2,PL=3 F=0 n=3,PL=4, F=1 減少一個約束 增加一個自由度 例 :修改手動沖床的設(shè)計 三、計算自由度 F時應(yīng)注意的問題 （ 1）復(fù)合鉸鏈 （ 2）局部自由度 （ 3）虛約束 兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連接 就構(gòu)成了 復(fù)合鉸鏈 。 （無論 “滾子 3”轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，都不影響 “推桿 2”的運動）。 (虛約束雖然對運動不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性 ) （ 3）虛約束： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一、基本概念 :機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件、運動副 (定義 ,判斷 ) 二、基本內(nèi)容 : 小結(jié) : 作業(yè)： P24： 1a、 b、 c、 f P25 6a、 b
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