平面機構的自由度與機構運動簡圖-文庫吧
2025-02-22 22:50 本頁面
【正文】 號和線條表示，并按一定的比例定出各運動副及構件的位置，這種簡明表示機構各構件之間相對運動關系的圖形稱為機構運動簡圖，常用的運動副代表符號見下表。 ? 機構分為：空間機構和平面機構。 如果組成機構的所有構件都在同一平面或在彼此相互平行的平面內(nèi)運動，該機構稱為平面機構，否則稱為空間機構。工程中大多數(shù)常用機構屬于平面機構。 167。 32 平面機構的運動簡圖 機構是由若干構件通過若干運動副組合在一起的。 機構是用來傳遞或變換運動的構件系統(tǒng)，條件是：既要保證構件組合能夠運動，又要能夠保證運動是確定的。 構件： 獨立影響機構功能并能獨立運動的單元體 （ 實物、剛體、運動的整體 ） – 機架、原動構件、從動構件 零件： 單獨加工的制造單元體 – 通用零件、專用零件 ? 構件可以由一個零件組成 ? 也可以由幾個零件組成 原動件 1 2 3 4 從動件 機架 （一）構件 ? 平面低副 : 轉(zhuǎn)動副、移動副 （ 面接觸 ） ? 平面高副 : 齒輪副、凸輪副 （ 點、線接觸 ） ? 空間低副 : 螺旋副、球面副、圓柱副 （面接觸） ? 空間高副 : 球和圓柱與平面、球與圓柱副 (點、線接觸 ) ? 運動副特性 :運動副一經(jīng)形成 , 組成它的兩個構件間的可能的相對運動就確定。而且 這種可能的相對運動 , 只與運動副類型
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