平面機(jī)構(gòu)的自由度與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(專業(yè)版)
【正文】 n=2,PL=3 F=0 n=3,PL=4, F=1 減少一個(gè)約束 增加一個(gè)自由度 例 :修改手動(dòng)沖床的設(shè)計(jì) 三、計(jì)算自由度 F時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 （ 1）復(fù)合鉸鏈 （ 2）局部自由度 （ 3）虛約束 兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接 就構(gòu)成了 復(fù)合鉸鏈 。 機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞或變換運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)，條件是：既要保證構(gòu)件組合能夠運(yùn)動(dòng)，又要能夠保證運(yùn)動(dòng)是確定的。 167。工程中大多數(shù)常用機(jī)構(gòu)屬于平面機(jī)構(gòu)。 F0, 原動(dòng)件數(shù) =F，運(yùn)動(dòng)確定。 解： 1010273 ??????F321312（ 1）復(fù)合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度稱 局部自由度 。 ? 工程上常用一些規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 （二）運(yùn)動(dòng)副類型小結(jié) ? 機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而成的 ? 原動(dòng)件：按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 ? 從動(dòng)件：其余的活動(dòng)構(gòu)件 ? 機(jī) 架：固定不動(dòng)的構(gòu)件 1 2 3 4 機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件 從動(dòng)件 機(jī)架 （三）機(jī)構(gòu) 圖上尺寸（mm）實(shí)際尺寸（mm）μ ?二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ?步驟： 1）分析機(jī)構(gòu)，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 2）找出所有的構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副； 3）選擇合理的位置，即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性
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