平面機構的自由度與機構運動簡圖(專業(yè)版)
【正文】 n=2,PL=3 F=0 n=3,PL=4, F=1 減少一個約束 增加一個自由度 例 :修改手動沖床的設計 三、計算自由度 F時應注意的問題 （ 1）復合鉸鏈 （ 2）局部自由度 （ 3）虛約束 兩個以上構件同時在一處用轉動副相連接 就構成了 復合鉸鏈 。 機構是用來傳遞或變換運動的構件系統(tǒng)，條件是：既要保證構件組合能夠運動，又要能夠保證運動是確定的。 167。工程中大多數常用機構屬于平面機構。 F0, 原動件數 =F，運動確定。 解： 1010273 ??????F321312（ 1）復合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運動無關的自由度稱 局部自由度 。 ? 工程上常用一些規(guī)定的符號代表運動副 （二）運動副類型小結 ? 機構是由構件通過運動副連接而成的 ? 原動件：按給定運動規(guī)律獨立運動的構件 ? 從動件：其余的活動構件 ? 機 架：固定不動的構件 1 2 3 4 機構 原動件 從動件 機架 （三）機構 圖上尺寸（mm）實際尺寸（mm）μ ?二、機構運動簡圖的繪制 ?步驟： 1）分析機構，觀察相對運動； 2）找出所有的構件與運動副； 3）選擇合理的位置，即能充分反映機構的特性
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