2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖-預(yù)覽頁
【正文】 線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。 一、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的概念 不考慮那些與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的因素（構(gòu)件的形狀、具體構(gòu)造、組成構(gòu)件的零件數(shù)目等），只說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 2）從主動(dòng)件開始，按照運(yùn)動(dòng)的傳遞順序，分析各構(gòu)件之間相對運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，從而確定構(gòu)件的數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目。 例： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 圖 顎式破碎機(jī)構(gòu) 圖 對應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 例： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 23 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、機(jī)構(gòu)的自由度 自由度 ——機(jī)構(gòu)或構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。 自由度計(jì)算公式： F=3n2PLPH 式中： n——活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目。 解： n=5， PL=7 ， PH=0 F=3n2PL–PH=3 52 70=1 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F=0（或 F﹤0 ），是靜定（超靜定）桁架。 三、計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 ——兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。 常見于凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件以及類似將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的情況中。( 虛約束）( 虛約束）139。帶虛約束的曲軸 （ 4）軌跡重合（平行四邊形機(jī)構(gòu)） ( 虛約束）（ 5）機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對稱部分。8。 解： n=7， PL=9， PH=1 F=3n2PL–PH=3 72 91=2 F=主動(dòng)件數(shù)目，所以，有確定運(yùn)動(dòng)。 b a c d b a c d 方案 2：在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置用一個(gè)高副代替一個(gè)低副，減少一個(gè)約束
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