2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(完整版)
【正文】 有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 （ 2）移動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一直線作相對(duì)移動(dòng)。 一個(gè)構(gòu)件，一個(gè)回轉(zhuǎn)副、一個(gè)移動(dòng)副 一個(gè)構(gòu)件，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 一個(gè)構(gòu)件，兩個(gè)移動(dòng)副 = 1）根據(jù)機(jī)械的功能分析機(jī)械的組成和運(yùn)動(dòng)情況，認(rèn)清固定件、主動(dòng)件和從動(dòng)件。 圖 偏心輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題 ：繪制圖示顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 分析：該機(jī)構(gòu)有 6個(gè)構(gòu)件和 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 移動(dòng)副：引入兩個(gè)約束（一個(gè)移動(dòng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)） 轉(zhuǎn)動(dòng)副：引入兩個(gè)約束（兩個(gè)移動(dòng)） 高副：引入一個(gè)約束， 有兩個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng) + 移動(dòng)。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： F＞ 0且當(dāng) F=主動(dòng)件數(shù)目。 1139。 n=4， PL=4， PH=2 F=3n2PL–PH=3 42 42=2 7AC12B3DEFGHI4 56局部自由度 虛約束 118263231。 F=3n－ 2PL－ PH =3 3－ 2 4－ 1 = 0 該構(gòu)件組合不能運(yùn)動(dòng) . b a c d 修改，使 F=1 方案 1：在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)低副，增加一個(gè)自由度（ 32=1）。 b a c d 例 :圖示牛頭刨床設(shè)計(jì)方案草圖。6????????????HHLPPnFPPnL解： 例：求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。H G （
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