2平面機構(gòu)運動簡圖(完整版)
【正文】 有確定運動的條件。 （ 2）移動副：組成運動副的兩構(gòu)件只能沿某一直線作相對移動。 一個構(gòu)件，一個回轉(zhuǎn)副、一個移動副 一個構(gòu)件，三個轉(zhuǎn)動副 一個構(gòu)件，兩個移動副 = 1）根據(jù)機械的功能分析機械的組成和運動情況，認清固定件、主動件和從動件。 圖 偏心輪曲柄滑塊機構(gòu) 圖 對應的機構(gòu)運動簡圖 例題 ：繪制圖示顎式破碎機的運動簡圖 分析：該機構(gòu)有 6個構(gòu)件和 7個轉(zhuǎn)動副。 移動副：引入兩個約束（一個移動、一個轉(zhuǎn)動） 轉(zhuǎn)動副：引入兩個約束（兩個移動） 高副：引入一個約束， 有兩個自由度，轉(zhuǎn)動 + 移動。 機構(gòu)具有確定運動的條件： F＞ 0且當 F=主動件數(shù)目。 1139。 n=4， PL=4， PH=2 F=3n2PL–PH=3 42 42=2 7AC12B3DEFGHI4 56局部自由度 虛約束 118263231。 F=3n－ 2PL－ PH =3 3－ 2 4－ 1 = 0 該構(gòu)件組合不能運動 . b a c d 修改，使 F=1 方案 1：在機構(gòu)的適當位置增加一個活動構(gòu)件和一個低副，增加一個自由度（ 32=1）。 b a c d 例 :圖示牛頭刨床設計方案草圖。6????????????HHLPPnFPPnL解： 例：求圖示機構(gòu)的自由度。H G （
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