任務(wù)1-1-牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪ppt(完整版)
【正文】 息和資料。 4. 請(qǐng)陳述機(jī)構(gòu) (運(yùn)動(dòng)鏈 )具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 5. 自由度計(jì)算中應(yīng)注哪幾種特殊情況？ 【 督學(xué)抽查、歸納小結(jié) 】 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 自由度計(jì)算時(shí)對(duì)復(fù)合鉸鏈 、 局部自由度 、 虛約束等幾種特殊情況的處理 k個(gè)構(gòu)件 (k?3)在同一處構(gòu)成共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 同一構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去連接兩構(gòu)件上距離始終不變的兩動(dòng)點(diǎn)。 自由度 ? 構(gòu)件所具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)（確定構(gòu)件位置所需獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)）。 圖 b)為主動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度的情形。 圖 c)為機(jī)構(gòu)自由度等于 0的機(jī)構(gòu)。 ? x y y x 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 機(jī)構(gòu)的自由度 F= 3?活動(dòng)構(gòu)件數(shù) 2?低副數(shù) 1?高副數(shù) 計(jì)算公式 F ＝ 3n ? 2PL ? PH F＝ 3n?2PL ? PH ＝ 3? ? 2? ? 3 4 0 ＝ 1 F＝ 3n?2PL?PH ＝ 3? ? 2? ? 2 2 1 ＝ 1 例 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 (運(yùn)動(dòng)鏈 )具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 有一個(gè)機(jī)架 自由度大于零（ F0） 原動(dòng)件數(shù) =自由度數(shù) 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 討論：機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 【 小組活動(dòng) 】 【 教師指導(dǎo) 】 由前述可知，只有主動(dòng)件才能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件是不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的。 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 例 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 9 1 ＝ 2 復(fù) 局 虛 1 2 3 4 5 6 7 8 8 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【 小組討論 】 計(jì)算牛頭刨床帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由度 計(jì)算牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的自由度 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 練習(xí) 1： 繪制縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算機(jī)構(gòu)自
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