2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(留存版)
【正文】 1）根據(jù)機(jī)械的功能分析機(jī)械的組成和運(yùn)動(dòng)情況，認(rèn)清固定件、主動(dòng)件和從動(dòng)件。 (什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？如何判斷？） 2） 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 活動(dòng)鉸鏈 ——兩構(gòu)件都是活動(dòng)的。 以圖 所示，一偏心輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例，說(shuō)明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。 當(dāng) F﹤ 主動(dòng)件數(shù)目時(shí)，不能運(yùn)動(dòng)。 解： ABCDE有兩處虛約束、 C處存在局部自由度。設(shè)計(jì)思路為：動(dòng)力由曲柄 1輸入，通過(guò)滑塊 2使擺動(dòng)導(dǎo)桿 3 作往復(fù)擺動(dòng)，并帶動(dòng)滑枕 4作往復(fù)移動(dòng) ，已達(dá)到刨削加工目的。 （ 3）兩構(gòu)件間形成多個(gè)高副。 PH ——高副數(shù)。 例： 繪制沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 一、運(yùn)動(dòng)副及分類 運(yùn)動(dòng)副 ——使兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副的類型： 按接觸方式，運(yùn)動(dòng)副分為： ——兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。 例： 繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 例 ：計(jì)算圖中機(jī)構(gòu)的自由度。 ( 虛約束）139。 試問(wèn)圖示的構(gòu)件組合是否能達(dá)到此目的？ 如果不能，該如何修改？ 1234方案 1 方案 2 方案 3 方案 4 方案 5 方案 6 圖 17 圖 18 ?作業(yè) ?P2325: 215 219 220 ?附加： 212 。 帶虛約束的行星輪系 例： 計(jì)算自由度。 F＞ 0，當(dāng) F＞主動(dòng)件數(shù)目時(shí)，運(yùn)動(dòng)不確定。 例： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 固定鉸鏈 ——其中一
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