2平面機構運動簡圖(編輯修改稿)
2025-08-31 18:20 本頁面
【文章內容簡介】 動簡圖。 以圖 所示，一偏心輪曲柄滑塊機構為例，說明機構運動簡圖的繪制方法。 圖 偏心輪曲柄滑塊機構 圖 對應的機構運動簡圖 例題 ：繪制圖示顎式破碎機的運動簡圖 分析：該機構有 6個構件和 7個轉動副。 圖 顎式破碎機構 圖 對應的機構運動簡圖 例： 繪制機構運動簡圖。 例：繪制沖床機構的運動簡圖。 一個作平面運動的自由構件具有三個自由度。 167。 23 平面機構的自由度 一、機構的自由度 自由度 ——機構或構件所具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。 約束 ——對獨立運動的限制。 構件組成運動副后，其獨立運動受到約束，自由度將減少。 移動副：引入兩個約束（一個移動、一個轉動） 轉動副：引入兩個約束（兩個移動） 高副：引入一個約束， 有兩個自由度，轉動 + 移動。 自由度計算公式： F=3n2PLPH 式中： n——活動構件的數(shù)目。 PL ——低副的數(shù)目。 PH ——高副數(shù)。 例 ：計算圖中機構的自由度。 解： n=5， PL=7 ， PH=0 F=3n2PL–PH=3 52 70=1 二、機構具有確定運動的條件 F=0（或 F﹤0 ），是靜定（超靜定）桁架。 F＞ 0，當 F＞主動件數(shù)目時，運動不確定。 當 F﹤ 主動件數(shù)目時，不能運動。 機構具有確定運動的條件： F＞ 0且當 F=主動
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