2平面機構(gòu)運動簡圖-展示頁
2024-08-19 18:20本頁面
【正文】 構(gòu)件通過面接觸組成的運動副。 21 運動副及其分類 平面機構(gòu) ——所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。 (什么是復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？如何判斷？） 2） 機構(gòu)具有確定運動的條件。 2）能識別平面機構(gòu)運動簡圖中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，會運用公式計算平面機構(gòu)的自由度并判斷其運動是否確定。一、考核方式 閉卷考試（占百分之七十） 平時作業(yè)及表現(xiàn)（占百分之三十） 二、參考書目 揚可楨、程光蘊編： 《 機械設(shè)計基礎(chǔ) 》（第三版），高等教育出版社 第二章 平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度 學習要求： 1）了解機構(gòu)的組成，掌握各種平面運動副的一般表示方法，能看懂平面機構(gòu)運動簡圖。初步掌握將實際機構(gòu)繪制成機構(gòu)運動簡圖的技能。 重點： 1） 平面 機構(gòu)自由度的計算。當不滿足此條件時，會出現(xiàn)什么情況？ 167。 一、運動副及分類 運動副 ——使兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對運動的連接稱為運動副。 （ 1）轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副、鉸鏈）：組成運動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動。 活動鉸鏈 ——兩構(gòu)件都是活動的。 ——兩構(gòu)件通過點、線接觸組成的運動副。 空間運動副： 球面副 螺旋副 二、構(gòu)件的分類 按運動性質(zhì)，構(gòu)件分為： （機架） 用來支乘活動構(gòu)件的構(gòu)件，相對于參考系是靜止不動的 （主動件） 動力所作用的構(gòu)件，其運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 一、平面機構(gòu)運動簡圖的概念 不考慮那些與運動無關(guān)的因素（構(gòu)件的形狀、具體構(gòu)造、組成構(gòu)件的零件數(shù)目等），只說明
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