2平面機構(gòu)運動簡圖-全文預(yù)覽
【正文】 附加： 212 。 b a c d 例 :圖示牛頭刨床設(shè)計方案草圖。 例： 圖示為簡易沖床設(shè)計方案，畫出機構(gòu)運動簡圖并分析其能否運動，設(shè)法改正錯誤。6????????????HHLPPnFPPnL解： 例：求圖示機構(gòu)的自由度。 帶虛約束的行星輪系 例： 計算自由度。H G （ 2）兩構(gòu)件間形成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副。 ——對機構(gòu)的運動不產(chǎn)生實際約束效果的重復(fù)約束。 123123k個構(gòu)件用復(fù)合鉸鏈連接， 則轉(zhuǎn)動副數(shù)目為 :（ k1) 例： 計算圓盤鋸主體機構(gòu)的自由度。 F＞ 0，當 F＞主動件數(shù)目時，運動不確定。 PL ——低副的數(shù)目。 約束 ——對獨立運動的限制。 例：繪制沖床機構(gòu)的運動簡圖。 例： 繪制機構(gòu)運動簡圖。 3）選擇適當?shù)谋壤ǔ龈鬟\動副的相對位置，用構(gòu)件和運動副的規(guī)定符號繪制出機構(gòu)運動簡圖。 167。 高副的承載能力差，但能傳遞較復(fù)雜的運動。 固定鉸鏈 ——其中一個構(gòu)件是固定的。 21 運動副及其分類 平面機構(gòu) ——所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。 2）能識別平面機構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，會運用公式計算平面機構(gòu)的自由度并判斷其運動是否確定。初步掌握將實際機構(gòu)繪制成機構(gòu)運動簡圖的技能。當不滿足此條件時，會出現(xiàn)什么情況？ 167。 （ 1）轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副、鉸鏈）：組成運動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動。 ——兩構(gòu)件通過點、
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