平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性-全文預(yù)覽
【正文】 那片開著風(fēng)信子的山谷，去看那朵風(fēng)信子?！? 精靈摘下一片樹葉，里面盛了一汪泉水。” “為什么？” “它驅(qū)趕我的饑餓。 愛是什么？ 一個精靈坐在碧綠的枝葉間沉思。 。（判斷） （ 4）已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比因素數(shù) K 為 ，求極位夾角？ （ 5）如圖所示， θ=30 176。 利用慣性 應(yīng)用實(shí)例 2： 火車輪機(jī)構(gòu) 利用兩組機(jī)構(gòu)錯開排列 A’ E’ D’ G’ B’ F’ C’ A B E F D C G 5— 演練反饋 扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個習(xí)題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)使學(xué)生更好的區(qū)分急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生條件的不同。 連桿 2與連架桿 3共線，此時不管 N多大，作 用在 1上的力由 2傳給 3時總是通過 3的回轉(zhuǎn)中心 D，無法使其轉(zhuǎn)動。 。 死點(diǎn) 死點(diǎn) 復(fù)習(xí) : 壓力角 ? ：從動件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。 這樣可以使學(xué)生對急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性認(rèn)識 . 實(shí)例 1： 牛頭刨主機(jī)構(gòu) 這是一個六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動，帶動刨刀往復(fù)移動 ,該機(jī)構(gòu)利用 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性 使刨刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時間，以提高工作效率。 滑塊行程不是曲柄長度的兩倍，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。 故，可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在 極位夾角 θ 以及 θ 的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動以及急回運(yùn)動的程度。 所花時間為 t1 , 平均速度為 V1,則有： 空回行程 ? 當(dāng)曲柄以 ω 繼續(xù)轉(zhuǎn)過 180176。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有 急回運(yùn)動特性 。 2— 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 問題 1： 觀察 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，回答 柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄和搖桿的運(yùn)動各有什么特點(diǎn)？ 問題 2： 搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動的過程中， 哪個行程運(yùn)動速度較快 ？ 一、急回特性 我們再來看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動件 逆時針 勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖桿從右向左擺動時速度較慢，從左向右擺動時速度較快。 +θ 時，搖桿從 C2D位置擺到 C1D。 12VVK? 122121tCCtCC?21tt????????1 8 01 8 0 只要 θ ≠0 ，機(jī)構(gòu)就具有急運(yùn)動；并且 θ 越大， K 值越大，急回程度就越高，但機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性下降。 偏置曲柄滑塊機(jī)
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