《平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)，就是該機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，亦即為該機(jī)構(gòu)的自由度，以 F表示，則有n F=3n2PLPH (21) 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 n 例 23 計(jì)算如圖 。但又保留一些自由度。n 若要判定幾個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副相連起來(lái)的構(gòu)件系統(tǒng)能否產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)和是否有確切的運(yùn)動(dòng)，就必須研究平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算。選定適當(dāng)比例尺，根據(jù)圖 A、 B、 C、D的相對(duì)位置，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號(hào)繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖。帶輪 4與偏心軸 5固聯(lián)成一整體，它是運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力輸入構(gòu)件，即原動(dòng)件，其余構(gòu)件都是從動(dòng)件。構(gòu)件 2與構(gòu)件 1組成移動(dòng)副，構(gòu)件 2與構(gòu)件 5組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)件 5與構(gòu)件 6組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)件 10與構(gòu)件 9組成高副，構(gòu)件 7與構(gòu)件 8組成高副，構(gòu)件 4與構(gòu)件 1組成移動(dòng)副。n 例 21 試?yán)L制如圖 。n (2) 從原動(dòng)件開始，按照運(yùn)動(dòng)的傳遞順序，分析各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)，從而確定有多少構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。n (2) 原動(dòng)件 (主動(dòng)件、輸入構(gòu)件 ) 機(jī)構(gòu)中作用有驅(qū)動(dòng)力或力矩的構(gòu)件 (或運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件 )；如圖 。圖 (b)、 圖 (c)表示參與構(gòu)成三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件，為了說(shuō)明三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是在同一構(gòu)件上，可在三角形內(nèi)畫上剖面線如圖 (b)所示，或在三個(gè)角涂上焊縫標(biāo)記，如圖 (c)所示，一個(gè)構(gòu)件上有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng)副中心在一條直線上，則可用圖 (d)表示。畫高副時(shí)，應(yīng)將接觸部分的外形畫出。 運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) n 圖 (a)， (b)， (c)是兩個(gè)構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法，用圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副，其圓心代表相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。n 此外，常見的運(yùn)動(dòng)副還有螺旋副、球面副。n 2. 移動(dòng)副n 若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對(duì)直線移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副及其分類n 圖 作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 低副 n 兩構(gòu)件通過面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又彼此有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。學(xué)習(xí)者可以通過沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪，學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法、及其計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項(xiàng)，以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪的基本步驟。第 2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 （時(shí)間： 2次課， 4學(xué)時(shí)）第 2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 n 本章要點(diǎn)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)：n 本章首先介紹組成機(jī)構(gòu)最基本的環(huán)節(jié) ——運(yùn)動(dòng)副及其類型；然后介紹工程中常用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法；最后重點(diǎn)討論機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及其計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項(xiàng)。n 沖床是機(jī)械產(chǎn)品中常見的一種機(jī)械裝置。n 當(dāng)構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)時(shí)，每個(gè)構(gòu)件都以一定的型式與其他構(gòu)件相互聯(lián)接，且相互聯(lián)接的兩構(gòu)件間保留著一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。n 根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間的接觸特性，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。如圖 ，它又可分為固定鉸鏈和活動(dòng)鉸鏈。如圖 ，它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿切線 tt和繞A點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖保持其實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征，它不僅簡(jiǎn)明地表達(dá)了實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，且還可通過該圖進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力分析。 運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) n 圖 兩個(gè)構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) n 圖 兩個(gè)構(gòu)件組成的移動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)n 圖 。圖 (a)表示參與構(gòu)成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件。 運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)n 圖 高副的表示方法 運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)n 圖 構(gòu)件的表示方法 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類 n 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件，根據(jù)運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)可分為三類：n (1) 固定構(gòu)件 (機(jī)架 ) 是用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件，如圖 中的氣缸體。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 n 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一般可按以下步驟進(jìn)行試?yán)L：n
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1