2平面機構(gòu)運動簡圖(存儲版)
【正文】 附加： 212 。并判斷機構(gòu)有無確定的運動。 ( 虛約束）139。 計算時，應(yīng)排除局部自由度。 例 ：計算圖中機構(gòu)的自由度。 167。 例： 繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖。 （輸出構(gòu)件） 隨主動件運動而運動的其余構(gòu)件。 運動副的類型： 按接觸方式，運動副分為： ——兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副。一、考核方式 閉卷考試（占百分之七十） 平時作業(yè)及表現(xiàn)（占百分之三十） 二、參考書目 揚可楨、程光蘊編： 《 機械設(shè)計基礎(chǔ) 》（第三版），高等教育出版社 第二章 平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度 學(xué)習(xí)要求： 1）了解機構(gòu)的組成，掌握各種平面運動副的一般表示方法，能看懂平面機構(gòu)運動簡圖。 一、運動副及分類 運動副 ——使兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對運動的連接稱為運動副。 空間運動副： 球面副 螺旋副 二、構(gòu)件的分類 按運動性質(zhì)，構(gòu)件分為： （機架） 用來支乘活動構(gòu)件的構(gòu)件，相對于參考系是靜止不動的 （主動件） 動力所作用的構(gòu)件，其運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 例： 繪制沖床的機構(gòu)運動簡圖。 一個作平面運動的自由構(gòu)件具有三個自由度。 PH ——高副數(shù)。 解： n=7, A、 B、 C、 D處有復(fù)合鉸鏈， PL=10 F=3n2 PLPH =3 72 100 =1 ——與
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