2平面機構(gòu)運動簡圖(更新版)
【正文】 2）兩構(gòu)件間形成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副。 123123k個構(gòu)件用復合鉸鏈連接， 則轉(zhuǎn)動副數(shù)目為 :（ k1) 例： 計算圓盤鋸主體機構(gòu)的自由度。 PL ——低副的數(shù)目。 例：繪制沖床機構(gòu)的運動簡圖。 3）選擇適當?shù)谋壤?，定出各運動副的相對位置，用構(gòu)件和運動副的規(guī)定符號繪制出機構(gòu)運動簡圖。 高副的承載能力差，但能傳遞較復雜的運動。 21 運動副及其分類 平面機構(gòu) ——所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。初步掌握將實際機構(gòu)繪制成機構(gòu)運動簡圖的技能。 （ 1）轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副、鉸鏈）：組成運動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動。 一、平面機構(gòu)運動簡圖的概念 不考慮那些與運動無關(guān)的因素（構(gòu)件的形狀、具體構(gòu)造、組成構(gòu)件的零件數(shù)目等），只說明機構(gòu)中各構(gòu)件的相對運動關(guān)系的簡單圖形，稱為機構(gòu)運動簡圖。 例： 繪制機構(gòu)運動簡圖。 23 平面機構(gòu)的自由度 一、機構(gòu)的自由度 自由度 ——機構(gòu)或構(gòu)件所具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。 解： n=5， PL=7 ， PH=0 F=3n2PL–PH=3 52 70=1 二、機構(gòu)具有確定運動的條件 F=0（或 F﹤0 ），是靜定（超靜定）桁架。 常見于凸輪機構(gòu)滾子從動件以及類似將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的情況中。帶虛約束的曲軸 （ 4）軌跡重合（平行四邊形機構(gòu)） ( 虛約束）（ 5）機構(gòu)中對運動不起獨立作用的對稱部分。 解： n=7， PL=9， PH=1 F=3n2PL–PH=3 72 91=2 F=主動件數(shù)目，所以，有確定運動
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