2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(專(zhuān)業(yè)版)
【正文】 解： n=7， PL=9， PH=1 F=3n2PL–PH=3 72 91=2 F=主動(dòng)件數(shù)目，所以，有確定運(yùn)動(dòng)。 常見(jiàn)于凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件以及類(lèi)似將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的情況中。 23 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、機(jī)構(gòu)的自由度 自由度 ——機(jī)構(gòu)或構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。 一、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念 不考慮那些與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素（構(gòu)件的形狀、具體構(gòu)造、組成構(gòu)件的零件數(shù)目等），只說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。初步掌握將實(shí)際機(jī)構(gòu)繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能。 高副的承載能力差，但能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 例：繪制沖床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 123123k個(gè)構(gòu)件用復(fù)合鉸鏈連接， 則轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目為 :（ k1) 例： 計(jì)算圓盤(pán)鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度。6????????????HHLPPnFPPnL解： 例：求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 F=3n－ 2PL－ PH =3 3－ 2 4－ 1 = 0 該構(gòu)件組合不能運(yùn)動(dòng) . b a c d 修改，使 F=1 方案 1：在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)低副，增加一個(gè)自由度（ 32=1）。 1139。 移動(dòng)副：引入兩個(gè)約束（一個(gè)移動(dòng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)） 轉(zhuǎn)動(dòng)副：引入兩個(gè)約束（兩個(gè)移動(dòng)） 高副：引入一個(gè)約束， 有兩個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng) + 移動(dòng)。 一個(gè)構(gòu)件，一個(gè)回轉(zhuǎn)副、一個(gè)移動(dòng)副 一個(gè)構(gòu)件，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 一個(gè)構(gòu)件，兩個(gè)移動(dòng)副 =
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