2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(已修改)
2025-08-16 18:20 本頁面
【正文】 一、考核方式 閉卷考試（占百分之七十） 平時(shí)作業(yè)及表現(xiàn)（占百分之三十） 二、參考書目 揚(yáng)可楨、程光蘊(yùn)編： 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》（第三版），高等教育出版社 第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度 學(xué)習(xí)要求： 1）了解機(jī)構(gòu)的組成，掌握各種平面運(yùn)動副的一般表示方法，能看懂平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。初步掌握將實(shí)際機(jī)構(gòu)繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的技能。 2）能識別平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，會運(yùn)用公式計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度并判斷其運(yùn)動是否確定。 重點(diǎn)： 1） 平面 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。 (什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？如何判斷？） 2） 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。當(dāng)不滿足此條件時(shí)，會出現(xiàn)什么情況？ 167。 21 運(yùn)動副及其分類 平面機(jī)構(gòu) ——所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。 一、運(yùn)動副及分類 運(yùn)動副 ——使兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。 運(yùn)動副的類型： 按接觸方式，運(yùn)動副分為： ——兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副。 （ 1）轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副、鉸鏈）：組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動。 固定鉸鏈 ——其中一個(gè)構(gòu)件是固定的。 活動鉸鏈 ——兩構(gòu)件都是活動的。 （ 2）移動副：組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能沿某一直線作相對移動。 ——兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸組成的運(yùn)動副。 高副的承載能力差，但能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動。 空間運(yùn)動副： 球面副 螺旋副 二、構(gòu)件的分類 按運(yùn)動性質(zhì)，構(gòu)件分為： （機(jī)架
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