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2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(已修改)

2025-08-16 18:20 本頁(yè)面
 

【正文】 一、考核方式 閉卷考試(占百分之七十) 平時(shí)作業(yè)及表現(xiàn)(占百分之三十) 二、參考書目 揚(yáng)可楨、程光蘊(yùn)編: 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》(第三版),高等教育出版社 第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 學(xué)習(xí)要求: 1)了解機(jī)構(gòu)的組成,掌握各種平面運(yùn)動(dòng)副的一般表示方法,能看懂平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。初步掌握將實(shí)際機(jī)構(gòu)繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能。 2)能識(shí)別平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,會(huì)運(yùn)用公式計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度并判斷其運(yùn)動(dòng)是否確定。 重點(diǎn): 1) 平面 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。 (什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束?如何判斷?) 2) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。當(dāng)不滿足此條件時(shí),會(huì)出現(xiàn)什么情況? 167。 21 運(yùn)動(dòng)副及其分類 平面機(jī)構(gòu) ——所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 一、運(yùn)動(dòng)副及分類 運(yùn)動(dòng)副 ——使兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副的類型: 按接觸方式,運(yùn)動(dòng)副分為: ——兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。 ( 1)轉(zhuǎn)動(dòng)副(回轉(zhuǎn)副、鉸鏈):組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 固定鉸鏈 ——其中一個(gè)構(gòu)件是固定的。 活動(dòng)鉸鏈 ——兩構(gòu)件都是活動(dòng)的。 ( 2)移動(dòng)副:組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一直線作相對(duì)移動(dòng)。 ——兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副。 高副的承載能力差,但能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 空間運(yùn)動(dòng)副: 球面副 螺旋副 二、構(gòu)件的分類 按運(yùn)動(dòng)性質(zhì),構(gòu)件分為: (機(jī)架
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