任務(wù)1-1-牛頭刨床傳動機構(gòu)運動簡圖測繪ppt(存儲版)
【正文】 運動副元素 —— 兩構(gòu)件相互接觸的點 、 線 、 面 。由于主動件只有一個，而機構(gòu)自由度 F=3 42 5=2，所以，當(dāng)只給定主動件的位置角時，從動件 4的位置不能確定 (有多解 )。 請考慮：Ｆ =k的含義是什么呢？（靜不定結(jié)構(gòu)） 拓展學(xué)習(xí) 。 主動件的數(shù)目不等于機構(gòu)自由度數(shù)，會產(chǎn)生什么結(jié)果呢？(參見右圖。 （ 1） 轉(zhuǎn)動副 x Y 0 ? 約束數(shù) S = 2 項目一 牛頭刨床機械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動機構(gòu)運動簡圖測繪 約束 ? 對獨立運動的限制。 例 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 3 1 ＝ 2 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 2 1 ＝ 1 項目一 牛頭刨床機械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動機構(gòu)運動簡圖測繪 √ 3)、虛約束 不產(chǎn)生實際約束效果的 重復(fù)約束 。 轉(zhuǎn)動副用小圓圈表示，小圓圈畫在轉(zhuǎn)動副中心位置。 1）兩構(gòu)件直接接觸便形成了運動副 2）兩構(gòu)件直接接觸形成的可動聯(lián)接稱為運動副 3 ) 兩構(gòu)件以點、線、面相接觸則形成運動副 4 ) 能作相對運動的兩構(gòu)件則形成運動副 5 ) 兩構(gòu)件既聯(lián)接又能作一定的相對運動則形成運動副 2. 平面運動副如何 分類 ？各有何特點？ 項目一 牛頭刨床機械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動機構(gòu)運動簡圖測繪 一、運動副 【 教師講授 】 運動副的畫法 構(gòu)件一般用直線或方塊表示，亦可用簡單的圖形表示。 處理： 排除 。 項目一 牛頭刨床機械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動機構(gòu)運動簡圖測繪 作業(yè)： 見空間 預(yù)習(xí)實驗二 小結(jié)： 運動副、自由度等概念 機構(gòu)自由度的計算 機構(gòu)運動簡圖的繪制 星期一實驗： 實驗指導(dǎo)書 實驗二 安排： 1班星期一 6節(jié)第一批，第二批課外 2班星期一 8節(jié)第一批，第二批課外 請帶好 實驗指導(dǎo)書、繪圖工具及草稿紙 項目一 牛頭刨床機械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動機構(gòu)運動簡圖測繪 運動副的形成引入了約束，使構(gòu)件失去運動自由度。通常每個主動件只有一個獨立運動，因此機構(gòu)具有確定的相對運動的條件是： 機構(gòu)自由度 F0，且 F等于主動件的數(shù)目。它的各組
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