機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床傳動(dòng)裝置說(shuō)明書(存儲(chǔ)版)
【正文】 (n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*cos(theta_3(n1))+alpha_3(n1)*sin(theta_3(n1)))/2。F1y(n1)=0*aS1y(n1)。 %未知力系數(shù)矩陣 Cxya=zeros(15)。Cxya(3,4)=yB(n1)yS1(n1)。Cxya(7,6)=1。Cxya(9,8)=(yS3(n1)yC)。Cxya(12,10)=yS4(n1)yD(n1)。Cxya(15,15)=1。0。Mf4(n1)。0。F5(n1)。FR12y(n1)=FR(5)。 但是困難總是會(huì)出現(xiàn)的，做成了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，之后對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度加速度分析，對(duì)于一點(diǎn)都不懂的矩陣法，我們又狠下心來(lái)花了大片的時(shí)間去學(xué)習(xí)，終于弄出點(diǎn)成績(jī)來(lái)了。 ． ［ 3] 鄒慧君．機(jī)械原理設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：高等教育出版社， 1998． 6． ［ 4] 周一峰．理論力學(xué)．長(zhǎng)沙：湖南 科學(xué)技術(shù)出版社， 2021． 8． [5]覃愛(ài)娜 陳明義 陳里《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 (第三版 ) 其實(shí)在設(shè)計(jì)之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計(jì)過(guò)程中的所有要求與條件講解清楚 后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即主機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，把每一部分分開(kāi)設(shè)計(jì)，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計(jì)了嗎？這過(guò)程似乎有點(diǎn)簡(jiǎn)單，可是萬(wàn)事開(kāi)頭難，沒(méi)預(yù)料到這個(gè)“難”字幾乎讓我無(wú)法逾越，如導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必須按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足運(yùn)動(dòng)條件的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒(méi)有講過(guò)的，因?yàn)檫@部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個(gè)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)對(duì)整個(gè)課程設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)又是勢(shì)在必行的，所以我跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這 31 次課程設(shè)計(jì)有關(guān)的幾本參考資料書，拿回來(lái)后一本一本地看下去，把有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽。 24 25 26 27 28 第 6章 速度波動(dòng)調(diào)節(jié) Δmaxw的計(jì)算 ）Φ（Mr M(Φ( 29 ΔWminmax WWW ????? （ 611） 求出最大贏虧功J954?? 飛輪的設(shè)計(jì) 由： FJ = ? ???2 maxmW? （ 612） 2604 kgmF ? 30 第 7 章 總結(jié) 體會(huì)心得 當(dāng)剛被通知做這個(gè)課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，心里有一點(diǎn)緊張，但更多的則是興奮，就像一個(gè)百煉成鋼的士兵將上戰(zhàn)場(chǎng)的那種亟待證明自己的興奮，然而真正 的任務(wù)下來(lái)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)這是多么富有挑戰(zhàn)的設(shè)計(jì)，不過(guò)有挑戰(zhàn)才會(huì)有突破，懷著這樣的心情，我開(kāi)始了我的牛頭刨床的設(shè)計(jì)與說(shuō)明FR16y(n1)=FR(3)。F4y(n1)+G4。0。... F4x(n1)。F1y(n1)。Cxya(14,14)=1。 Cxya(11,11)=1。Cxya(9,6)=yS3(n1)yB(n1)。 Cxya(6,6)=cos(theta_3(n1))。 Cxya(3,2)=yAyS1(n1)。 23 Mf3(n1)=J3*alpha_3(n1)。 aS5(n1)=aGE(n1)。 %計(jì)算各質(zhì)心點(diǎn)的加速度 aS1x(n1)=l1*omiga_1^2*cos(theta_1(n1))/2。yE=l61。yA=l6。0。%構(gòu)件 3 的角速度 omiga_4(n1)=omiga(3)。 0,l3*cos(theta_3(n1)),l4*cos(theta_4(n1)),0]。%切削阻力 % for n1=1:459 %????????計(jì)算構(gòu)件的位移及角位移???????????? theta_1(n1)=(n11)*hdthet。m4=。 hd=pi/180。clf。a4。 F=[o11。加速度線圖 39。\it\theta139。\it\theta3,\theta4,Se39。 axis equal。o4*180/pi]。E2(:,m)=D2。w4(m)。sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0。0]。 s3(m)=l6l1。 else o3(m)=pi+o31(m)。l3=。 滿足 i1= i2= 且齒數(shù)必為整數(shù) 齒輪可取以下齒數(shù)： 2)21( zzma ?? （ 421） 可得： a=208mm 4 5 HZ Z = 4 9 m 1 6 m m = = 2 0a c o s a c o s a a ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?=14 （ 422） 39。 減速裝置如圖： 7 刨床刨刀的有效功率 ： ABwT ?2? (311） T/)]2()2(*[39。移動(dòng)式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身 (臥式 )或立柱 (立式 )上移動(dòng)，適用于刨削特大型工件的局部平面。 中小型牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng) (見(jiàn)機(jī)床 )大多采用曲 3 柄搖桿機(jī)構(gòu) (見(jiàn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) )傳動(dòng)，故 滑枕的移動(dòng)速度是不均勻的。 2． 鞏固所學(xué)的理論知識(shí)，掌握機(jī)構(gòu)分析與綜合的基本方法。 30 參考文件 9 第 5 章 主機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 主機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 3 第 2 章 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 主機(jī)構(gòu)方案（選型） 4 第 3章 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的功率 設(shè)計(jì)任務(wù) 牛頭刨床是一種常用的平面切削加工機(jī)床，電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)（圖中未畫出）最后帶動(dòng)曲柄 1（見(jiàn)圖 1）轉(zhuǎn)動(dòng)，刨床工作時(shí)，是由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 12345帶動(dòng)刨頭和刨刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刨頭 5右行時(shí)，刨刀切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻；刨頭左行時(shí)，不進(jìn)行切削，稱空回行程，此時(shí)速度較高，以節(jié)省時(shí)間提高生產(chǎn)率，為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時(shí)不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。 原始參數(shù) 牛頭刨床傳動(dòng)裝置原始參數(shù)： 方案 平均數(shù)度 mv(mm/s) 變化系數(shù)k 刨刀沖程H(mm) 切削阻力 rF(N) 空行程摩擦阻力39。 Z3 20 84 18 57 11 可得： ??x min2minmin2 * z zzhx a?? （ 426） 可得： ??x 取 x1= ， x2= 滿足 * m in 41 m in am in* m in 52 m in
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