【正文】 ， ? ? 20202 ????????? ， ? ?2021dd ? ??????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????20000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????20000D0402044170s i n130110s i n150dd170s i nL110s i nLddy???? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 6 o s9 6 i n2222???????????????? 因為凸輪的工作線為內(nèi)等距線，所以 ? ? i nryy osrxx r839。39。8 yyy ??? ???????? 回程階段： ③點 17： ?320?? ， ??? ， 239。4 ? ， 39。1739。04dd ? ???????? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? ???????????????239。23 ? ， 39。2339。 ②用圖解法求解速度加速度 曲柄的角速度為 s/ra d260n2 22 ????? Ⅰ 曲柄位于 2 位置時 第一個點 A ： ? ???????? osLL2LLL A2O3O2O2A2O23O2OA3O mm419 .9190 48121 00144 400? ??? 319 419553LL A3O B3O ?? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 18 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/ B ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm4 0 4s/mm5 0 . 58pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm242s/ ?????? ? ? 222A2O222A s/??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/????????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm3852a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 19 222BC24n B5C s/mm8 4 . 0s/ ????? 繼續(xù)做加速度矢量圖 . 22ac s/mm3 8 2 0s/ ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅱ 曲柄位于 5位置時： 第二個點 1A ： ? ?????????? osLL2LLL 1A2O3O2O21A2O23O2O1A3O mm488 8140112100144400? ??? 133 488553LL 1A3O 1B3O ?? 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm768VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm7 6 5 .6s/mm9 5 .78pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 20 r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/?????? ? ? 222A2O222A s/??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm1801a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 222BC24n B5C s/????? 繼續(xù)做加速度矢量圖 . 22ac s/mm540s/ ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅲ 曲柄位于 7? 位置時： 第三個點 2A ： ?101c osLL2LLL 2A2O3O2O22A2O23O2O2A3O ???? mm415 1595212100144400? ??? 332 415553LL 2A3O 2B3O ?? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 21 2A3A2A3A VVV ?? 大小 ： ？ A2O2L? ？ 方向 ： AO3? AO2? AO// 3 s/?????? 取 mm/s/mm8v ?? .做速度矢量圖 .由速度影像法得 s/mm416VB ? B4CBC45C VVVV ??? 大小 ： ？ √ ？ 方向 ： //DE BO3? BC? 繼續(xù)做速度矢量圖 s/mm328s/mm418pcV vC ?????? sra ???? 22BCvBCB4C4 s/ra ???????? r 2A3Ak 2A3A2A3An 3A3A aaaaaa ????? ? 大小 ： A3O23L? ？ A2O2L? 2A3A3V2? ？ 方向 ： 3OA? AO3? 2OA? AB? AB// 222A3O23n 3A s/mm2 3 3 . 4s/ ?????? ? ? 222A2O222A s/??????? 2232v32A3A3k 2A3A s/mm9 1 9 .2s/ ???????????? 取 mm/s/mm40a ?? .做加速度矢量圖 .由加速度影像法得： 2B s/mm3802a ? ???? B5Cn B5CB5C aaaa 大小 ： ? √ ？ 方向 ： DE// √ BC? CB? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計 22 222BC24n B5C s/mm5 6 . 5s/ ????? 繼續(xù)做加 速度矢量圖 . 22ac s/mm3800s/mm9540cpa ???????? 22A3O3aA3O3A3 s/ra ?????????? ? 22BCaBCB5C4 s/ra ??????????? ? Ⅳ 曲柄位于 8位置時： 第四個點 3A ： ?77c osLL2LLL 3A2O3O2O23A2O23O2O3A3