【正文】 二、原 始 數(shù) 據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分別見(jiàn)表 表 表 3. 表 1 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 符號(hào) n01 d01 d02 z0 z1 z1’ m01 m1’ 2 n2 單位 r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ 1440 100 300 20 40 10 8 60 方案Ⅱ 1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ 1440 100 300 19 50 15 8 72 表 2 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 符號(hào) LO2O4 LO4D φ [α ] δ 02 δ 0 δ 01 δ 0/ r0 rr 擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 單位 mm mm 176。 176。 ② ? ? ? ?39z~13z 239。 m in1 ?????? ? （ 1~6） 39。39。139。0239。4 ? ， 39。17 ? ， 39。4 r439。439。8 r839。839。022 ??????? ，239。39。39。039。39。39。） 0 30 60 90 120 150 180 位移（ mm） 0 16 63 125 188 248 299 位置 7’ 8 8’ 9 10 11 12 1 轉(zhuǎn)角（176。 所謂變位修正法，就是用改變刀具與輪坯的相對(duì)位置，使刀具的齒頂線不超過(guò) N1點(diǎn)，來(lái)避免根切現(xiàn)象的加工方法。這就是凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的反轉(zhuǎn)法原理。高等教育出版社 19954 【 9】 郭紅星 宋敏 龐軍 (主編 )― 主審機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 1999 【 15】 吳宗澤 (主編 )― 高等機(jī)械零件 經(jīng)過(guò)她的精心指導(dǎo)， 我們多了幾分激情，少了幾分麻煩，多了幾分靈感，少了幾分憂(yōu)慮。值得注意的是：機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)從抽象概念到具體產(chǎn)品的演化過(guò)程，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中不斷豐富和完善產(chǎn)品的設(shè)計(jì)信息，直 到完成整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)逐步求精和細(xì)化的過(guò)程，設(shè)計(jì)初期，我們對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象的結(jié)構(gòu)關(guān)系和參數(shù)表達(dá)往往是模糊的，許多細(xì)節(jié)在一開(kāi)始不是很清楚，隨著設(shè)計(jì)過(guò)程的深入，這些關(guān)系才逐漸清楚起來(lái)；機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)不斷完善的過(guò)程，各個(gè)設(shè)計(jì)階段并非簡(jiǎn)單的按順序進(jìn)行，為了改進(jìn)設(shè)計(jì)結(jié)果，經(jīng)常需要在各步驟之間反復(fù)、交叉進(jìn)行，指導(dǎo)獲得滿(mǎn)意的結(jié)果為止。10 【 11】 張定華 (主編 )― 工程力學(xué) 華中科技大學(xué)出版社 2021高等教育出版社 1998當(dāng) 0x? 時(shí)，稱(chēng)為正變位，所加工的齒輪稱(chēng)為正變位齒輪；當(dāng) 0x? 時(shí)，稱(chēng)為負(fù)變位，所加工的齒輪稱(chēng)為負(fù)變位齒輪。） 0 30 60 90 120 150 180 加速度（ 2s/mm ） 6104 4032 3820 2100 675 540 1350 3480 位置 7’ 8 8’ 9 10 11 12 1 轉(zhuǎn)角（176。 （ 3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ①畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)前面求得的六桿機(jī)構(gòu)各桿尺寸 , 選取比例尺 mm/mm2l ?? ，在 1 號(hào)圖紙上畫(huà)出機(jī)構(gòu)位置圖，并按所分配的 5 個(gè)曲柄位置畫(huà)出機(jī)構(gòu)的 5 個(gè)相應(yīng)位置。2339。23 r2339。0239。1739。17 r1739。39。39。39。39。23 ? ， 39。8 ? ， 39。 （ 4）由定性分析可知，最大壓力角出現(xiàn)在遠(yuǎn)休止階段，如圖所示。 ln2211 ??? ln21 ?? 圖 3 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 10 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容 凸 輪 設(shè) 計(jì) 符號(hào) 0204L D04L ? ??? 02? 0? 01? 39。 （ 1~14） 得 39。 ?? ， 0 1 6 9 2 v 39。1 采用負(fù)傳動(dòng) 。1z 01m 239。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 6 帶動(dòng)刨刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刨頭右行時(shí)，刨 刀進(jìn)行切削，稱(chēng)為工作行程；刨頭左行時(shí)，刨刀不進(jìn)行切削，稱(chēng)為空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，固結(jié)在曲柄 O2軸上的凸輪 7 通過(guò)四桿機(jī)構(gòu) 10 與棘輪 11 和棘爪 12 帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)），使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。 176。1 ：按滿(mǎn)足不根切、重迭系數(shù) .21?? 、齒頂圓齒厚 ? 、節(jié)點(diǎn)位于單齒嚙合區(qū) 4 個(gè)條件從封閉圖中選擇變位系數(shù) 39。1 ?? 不會(huì)發(fā)生根切 ? ? ? ? 3917117 z17hx 2am in2 ??????? ? （ 1~7） 2 9 0 2 ???? 不會(huì)發(fā)生根切 （ 4）計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù)（ y）和齒頂高降低系數(shù)（△ y） ① 10 z~z ：由無(wú)側(cè)隙嚙合方程 ? ? ? ? ??????? i n vzzxxt a n2i n v 101039。 ?????? ??? （ 1~9） 得 ?? 39。1 aa1a1a （ 1~27） ? ?20i n n ?????????? 大齒輪的齒頂圓齒厚 ? ??????? i nvi nvr2rrss 2a2a22a22a （ 1~28） ? ?20i n v5124i n ?????????? 重迭系數(shù) ? ? ? ?? ? ?? ????? ?????? ? 2t a nt a nzt a nt a nz 2a2a11 （ 1~29） ? ? ? ?? ? ?? ??????????? 所以，校核滿(mǎn)足條件 。02 ??????? （ 2~4） 其中 ?7039。4 ?? 誤差：000000439。17 ?? 誤差：0000001739。4?????????? ???????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 14 從圖中量得 39。439。8?????????? ??????? 從圖中量得 39。839。04dd ??????? 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 15 ? ? ? ?? ? ? ? ????????????????????????????? ???????????????239。4 ?? 誤差：00000039。1739。000D040 2 0 44170c o s130110c o s150dd170c o sL110c o sLddx???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????????????? ??????????????239。23 ? 誤差：00000039。2339。） 185 210 240 270 300 330 360 位移（ mm） 304 320 301 0 位移線圖0501001502002503003500 100 200 300 400轉(zhuǎn)角位移 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 26 Ⅱ 速度線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉(zhuǎn)角（176。這樣加工出來(lái)的 m 、 ? 、 ?ah 、 及 ?c 仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而 es? 的齒輪就稱(chēng)為變位齒輪。 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 28 五、 參考 文獻(xiàn) 【 1】 孫桓 陳作模 葛文杰（主編） — 機(jī)械原理（第七版 ） 10 【 5】 趙明巖 (著 ) 陳秀寧 (審 )― 大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽指導(dǎo) 西安電子科技大學(xué)出版社 2021清華大學(xué)出版社 1998 安徽理工大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 29 六、 小 結(jié) 經(jīng)過(guò)幾天不斷的努力，身體有些疲憊，但看到勞動(dòng)后的碩果，心中又有幾分喜悅。 。 通過(guò)認(rèn)真思考和總結(jié)，機(jī)械設(shè)計(jì)存在以下一般性問(wèn)題：機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜細(xì)致的工作過(guò)程，不可能有固定不變的程序，設(shè)計(jì)過(guò)程須視具體情況而定，大致可以分為三個(gè)主要階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計(jì)階段和技術(shù)設(shè)計(jì)階段。機(jī)械工業(yè)出版 19988 【 6】 王為 汪建曉 (主編 )吳昌林 (主審 )― 機(jī)械設(shè)計(jì) 5 【 2】 鄒慧君（主編） — 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 其中 x 稱(chēng)為徑向變位系數(shù)或變位系。） 185 210 240 270 300 330 360 速度（ mm/s） 328 72 0 588 1296 652 0 位移線圖15001000500050010000 100 200 300 400轉(zhuǎn)角位移 Ⅲ 加速度線圖 位置 1 1’ 2 3 4 5 6 7 轉(zhuǎn)角（176。23 yyy ???????? 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 尺 度 綜 合 和 運(yùn) 動(dòng) 分 析 符號(hào) K 2n A2OL H BCL 單位 minr mm 方案Ⅰ 60 110 320 （ 1）確定導(dǎo)桿和機(jī)架的長(zhǎng)度 ①由 ??? ????180180K （ 1）得 ???????????? 1K180 ②由①得 ??????? 32 mm380 os 110