平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度-展示頁(yè)
2025-05-10 01:12本頁(yè)面
【正文】 yxyx 移動(dòng)副 ：形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能沿某一直線作相對(duì)移動(dòng)，約束掉一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ：形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，約束掉兩個(gè)移動(dòng)自由度。 1 構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副 一 、 構(gòu)件 二 、 運(yùn)動(dòng)副 —— 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸且具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。即： x， y和 φ 。 構(gòu)件的自由度是指確定構(gòu)件位置的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目 。 重 點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 內(nèi) 容 ?構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副 ?機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ?平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 運(yùn)動(dòng)副的作用 如圖所示 ， 構(gòu)件 1上任一點(diǎn) A沿 x軸和 y軸方向移動(dòng)以及繞 A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；其瞬時(shí)位置由坐標(biāo) xA， yA和轉(zhuǎn)角值 φ 來(lái)確定 。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度 。 2φx Ay AAxy1BO● 167。 平面運(yùn)動(dòng)副分類 : 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 特點(diǎn)： 面接觸、 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng) ? 低副 —— 運(yùn)動(dòng)的單元 . 運(yùn)動(dòng)副元素 —— 兩構(gòu)件相互接觸的點(diǎn) 、 線 、 面 。如鉸鏈聯(lián)接、軸和軸承聯(lián)接。如滑動(dòng)件與導(dǎo)軌、活塞與氣缸的聯(lián)接。 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類 ： 機(jī)架 （ 描述運(yùn)動(dòng)的參考系 ） 原動(dòng)件（運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件） 從動(dòng)件 167。 帶運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件 ABABCC 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 GB/T44601984規(guī)定的簡(jiǎn)圖形式繪制 。 多數(shù)構(gòu)件 的 運(yùn)動(dòng)平面為投影面 。 有時(shí)僅為了表示機(jī)械的組成和運(yùn)動(dòng)情況 ， 可以不嚴(yán)格按比例繪圖 。 （ 小寫(xiě)阿拉伯?dāng)?shù)字 ） ， 運(yùn)動(dòng)副的字母 （ 大寫(xiě)英文字母 ） 和 主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向 的標(biāo)注 。 注意事項(xiàng) 1． 熟記 各類 常用平面機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)表示法 。 a)21b)212d2c)1) e)211 適當(dāng)?shù)耐队懊婧捅壤?，這是屬于表達(dá)技巧的問(wèn)題。 機(jī)架 A B C A B C 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 （ 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ） 曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ● A 1 2 3 4 B C D 例 1 顎式破碎機(jī) 例題 繪制圖示的顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 當(dāng)曲軸 2繞其軸心 O連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)顎板 3作往復(fù)擺動(dòng)，從而將處于動(dòng)顎板 3和固定顎板 6之間的礦石軋碎。 解： （ 1） 運(yùn)動(dòng)分析 此碎礦機(jī)由原動(dòng)件曲軸 動(dòng)顎板 擺桿 機(jī)架 7等 4個(gè)構(gòu)件組成 ， 固定顎板 6 是固定安裝在機(jī)架上 的 。 （ 3）其運(yùn)動(dòng)傳遞為：電機(jī)、皮帶、曲軸、動(dòng)顎板、擺桿。 （ 4）按圖量取尺寸，選取合適的比例尺，確定 A、 B、 C、 D四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置，即可繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 由圖量取 AB=3mm，BC=25mm，CD=14mm，AD=22mm. 四桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 例 2 活塞泵 運(yùn)動(dòng)副？ 2DA43CB1抽水筒機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 D23CA4 B1例題 繪制手動(dòng)沖床機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 解 內(nèi)燃機(jī)是由活塞 連桿 曲軸6與氣缸體 1組成的 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ； 同曲軸固聯(lián)的齒輪 10， 同凸輪軸 7固聯(lián)的齒輪 9與氣虹體組成的 齒輪機(jī)構(gòu) ； 凸輪 進(jìn)氣閥頂桿 8與氣缸體組成的 凸輪機(jī)構(gòu) 。
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