3chap平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度-展示頁
2025-06-28 07:49本頁面
【正文】 兩個運(yùn)動構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)e外嚙合圓柱齒輪傳動k一個運(yùn)動構(gòu)件一個固定構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)f內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動l兩個運(yùn)動構(gòu)件用移動副相聯(lián)g齒輪齒條傳動m一個運(yùn)動構(gòu)件一個固定構(gòu)件用移動副相聯(lián)h在支架上的電機(jī)n機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：（1） 固定件或機(jī)架——用來支撐活動構(gòu)件的構(gòu)件。這種表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對運(yùn)動的簡化圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。低副的兩構(gòu)件之間只能作相對滑動；而高副的兩構(gòu)件之間則可作相對滑動或滾動，或兩者并存。如圖33，凸輪1與尖頂推桿2構(gòu)成高副，如圖34，兩齒輪輪齒嚙合處也構(gòu)成高副。兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動為直線運(yùn)動的，稱為移動副，如圖31所示；兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動為轉(zhuǎn)動的，稱為轉(zhuǎn)動副或稱為鉸鏈副，如圖32所示。1．低副 兩構(gòu)件通過面接觸構(gòu)成的運(yùn)動副稱為低副。3．1．2 運(yùn)動副的分類 在平面運(yùn)動副中，兩構(gòu)件之間的直接接觸有三種情況：點接觸、線接觸和面接觸。機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對運(yùn)動的可動聯(lián)接，稱為運(yùn)動副。本章僅討論平面機(jī)構(gòu)的情況，因為在生活和生產(chǎn)中，平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最多。那么構(gòu)件應(yīng)如何組合才能運(yùn)動？在什么條件下才具有確定的相對運(yùn)動？這對分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)很重要。第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度 機(jī)構(gòu)由構(gòu)件組成，各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動。然而，把構(gòu)件任意拼湊起來不一定能運(yùn)動；即使能夠運(yùn)動，也不一定具有確定的相對運(yùn)動。所有構(gòu)件的運(yùn)動平面都相互平行的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。31 運(yùn)動副3．1．1 運(yùn)動副 機(jī)構(gòu)由若干個相互聯(lián)接起來的構(gòu)件組成。例如軸與軸承之間的聯(lián)接，活塞與汽缸之間的聯(lián)接，凸輪與推桿之間的聯(lián)接，兩齒輪的齒和齒之間的聯(lián)接等。按照接觸特性，通常把運(yùn)動副分為低副和高副兩類。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動形式，低副又分為移動副和轉(zhuǎn)動副。 圖31 移動副 圖32 轉(zhuǎn)動副2．高副 兩構(gòu)件通過點或線接觸構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。 圖33 凸輪高副 圖34 齒輪高副 低副因通過面接觸而構(gòu)成運(yùn)動副，故其接觸處的壓強(qiáng)小，承載能力大，耐磨損，壽命長，且因其形狀簡單，所以容易制造。32 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖實際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，為了突出與運(yùn)動有關(guān)的因素，將那些無關(guān)的因素刪減掉，保留與運(yùn)動有關(guān)的外形，用規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定的比例表示各種運(yùn)動副的相對位置。部分常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號見表31，其他常用零部件的表示方法可參看GB446084“機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號”。研究機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件的運(yùn)動時，常以固定件作為參考
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1