平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(完整版)
【正文】 theta6(n1)39。,theta5(n1)39。,theta3(n1)39。,theta2(n1)39。,t1(n1)39。)。,39。)。,39。)。,39。)。,39。%%%%%% subplot(2,2,3)%繪制角加速度線圖plot((n11),alph2(n2),39。xlabel(39。,(n11),omega6(n2),39。θ639。)。)。,39。%%%%%% subplot(2,2,1)%繪制位移線圖plot((n11),theta2(n2)*du,39。 alph2(n1)=alph(1)。 theta2(n1)=theta(1)。endif theta(2)2*pi theta(2)=theta(2)2*pi。endif theta0(4)0 theta0(4)=theta0(4)+2*pi。,1e100)。options=gaoptimset(39。alph3=1:10:361。theta3=1:10:361。xg=。時(shí)（計(jì)算點(diǎn)數(shù) N=36）所要求各運(yùn)動(dòng)變量的大小，并繪出各組應(yīng)的運(yùn)動(dòng)線圖以及 E 點(diǎn)的軌跡曲線。 平面六桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)=65mm,=,=題 號(hào)ABC1A2560176。l5=。du=180/pi。omega5=1:10:361。V=1:10:361。StallGenLimit39。endif theta0(2)2*pi theta0(2)=theta0(2)2*pi。if theta(1)0 theta(1)=theta(1)+2*pi。end [xe(n1),ye(n1)]=weiyi_E(theta1,theta,l1,l2,l22)。omega3(n1)=omega(2)。end%繪制各桿件的角位移、角速度、角加速度n2=1:10:361。y39。)。hold on。θ539。g39。title(39。)。y39。)。hold on。)。hold on。)。hold on。)。hold on。)。)。)。)。)。)。)。)。)。)。)。)。)。)。)。 l22*cos(theta2 pi/3), l3*cos(theta3), l5*cos(theta5), l6*cos(theta6)]。omega5=omega(3)。 l22*omega2*cos(theta2 pi/3),l3*omega3*cos(theta3),l5*omega5*cos(theta5),l6*omega6*cos(theta6)。 end E點(diǎn)角速度，角加速度function [V,a]=sudu_jasudu_E(omega,alph,theta,theta1,omega1,l1,l2,l22,alph1)%求E點(diǎn)角速度A=[l1*sin(theta1),l2*sin(theta(2))+l22*sin(pi/3theta(1))。alph(1)]。)0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 各桿角加位移變化主動(dòng)桿1從動(dòng)桿2從動(dòng)桿3從動(dòng)桿5從動(dòng)桿6 /(176。八、參考文獻(xiàn)[1]陳作模，葛文杰等，機(jī)械原理，第八版，北京：高等教育出版社2014[2]葛文杰，機(jī)械原理作業(yè)集第三版，高等教育出版社2014[3]陳作模，機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南，高等教育出版社[4]羅建軍，楊琦，精講多練MATLAB，西安交通大學(xué)出版社第25頁。) /(rad/s178。l1*sin(theta1)*omega1,l2*sin(theta(2))*omega(1)+l22*sin(pi/3theta(1))*omega(1)]。B=[omega1。 Bt=[omega1*l1*cos(theta1)。%%%%%%計(jì)算角從動(dòng)件角加速度 A=[ l2*sin(theta2), l3*sin(theta3), 0, 0。l1*cos(theta1)。theta3=theta(2)。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab
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