第二章平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 32(l4 l1)2]/2l2 l3 若 ∠ B1C1D≤ 90176。 11180????KK?設(shè)計(jì)新機(jī)械時(shí)，往往先給定 K值，于是 : 2212 tCCV ?)1 8 0/(21 ?? ??? CC121221tCCtCC?設(shè)計(jì)：潘存云 α F γ F’ F” 當(dāng) ∠ BCD≤ 90176。 θ 180176。 若取 BC為機(jī)架，則結(jié)論相同，可知鉸鏈 B也是整轉(zhuǎn)副。 曲柄 連桿 搖桿 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A B C 1 2 4 3 D C 3 （ 2） 雙曲柄機(jī)構(gòu) 特征 ：兩個(gè)曲柄 作用： 將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)?等速 或 變速 回轉(zhuǎn) 。 ② 產(chǎn)生動(dòng)載荷 （ 慣性力 ） ， 不適合高速 。 特點(diǎn)： ① 采用低副 。 2－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變 167。 定義： 由低副 （ 轉(zhuǎn)動(dòng) 、 移動(dòng) ） 連接組成的平面機(jī)構(gòu) 。 名詞解釋： 曲柄 —作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件； 三種基本型式： （ 1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 特征： 曲柄＋搖桿 作用： 將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng) 。 桿 1為曲柄 ， 作整周回轉(zhuǎn) ， 必有兩次與機(jī)架共線 l2≤(l4 – l1)+ l3 則由 △ B’C’D可得： 三角形任意兩邊之和大于第三邊 則由 △ B”C”D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 l3≤(l4 – l1)+ l2 AB為最短桿 最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和 ≤ 其他兩桿長(zhǎng)度之和 → l1+ l2 ≤ l3 + l4 C” l1 l2 l3 l4 l1 將以上三式兩兩相加得： l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 一、曲柄存在的條件 設(shè)計(jì)：潘存云 。 當(dāng)曲柄以 ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)過 180176。 用以下比值表示急回程度 稱 K為行程速比系數(shù)。 ∠BCD 切向分力 : F’= Fcosα 法向分力 : F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ → 對(duì)傳動(dòng)有利 。 ∠B 2C2D]min γ 2 α F 車門 C2 B2 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 F 四、 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 搖桿為主動(dòng)件， 且連桿與曲柄兩次共線 時(shí) ，有： 此時(shí) 機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) . 避免措施： 兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列 ， 如 火車輪機(jī)構(gòu) 。 c)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性條件等 。 (K1)/(K+1)。 ① 計(jì)算 θ ＝ 180176。 ② 作 C1 C2 ＝ H ③ 作射線 C1O 使 ∠ C2C1O=90176。 B2 C2 A D 將鉸鏈 A、 D分別選在 B1B2，C1C2連線的垂直平分線上任意位置都能滿足設(shè)計(jì)要求 。 80176。 =P0cos110176。 )+P2 B1 C1 A D B2 C2 B3 C3 φ2 ψ 2 l1=1 l4 = l3 / P1 = l2 =(l42+ l32+12l3P2 )1/2 = l3 = P0 = , 設(shè)計(jì)：潘存云 D 實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)給定連架桿位置超過三對(duì)時(shí) ， 一般不可能有精確解 。 設(shè)計(jì)目標(biāo) : 就是要確定一組桿長(zhǎng)參數(shù) , 使連桿上某點(diǎn)的軌跡滿足設(shè)計(jì)要求 。 1)首先在一張紙上取固定軸 A的位置 ， 作原動(dòng)件角位移 φi 位置 φi ψ i 位置 φi ψ i 1→ 2 15° °4→ 5 15° ° 2→ 3 15° °5→ 6 15° ° 3→ 4 15° °6→ 7 15° ° 2)任意取原動(dòng)件長(zhǎng)度 AB 3)任意取連桿長(zhǎng)度 BC， 作一系列圓弧 。 135176。 110176。 A’ D’ B2 C2 B3 C3 A D B1 C1 B1 C1 設(shè)計(jì)：潘存云 x y A B C D 1 2 3 4 三 、 給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 給定連架桿對(duì)應(yīng)位置： 構(gòu)件 3和 構(gòu)
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