平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-文庫吧資料
2025-07-02 04:22本頁面
【正文】 () () () () 90 () () () () 100 () () () 110 () () () 120 () () () 130 () () () 140 () () () 150 () () () 160 () () () () 170 () () () () 180 () () () () 190 () () () () 200 () () () () 210 () () () () 220 () () () () () () 230 () () () () () () () 240 () () () () () () () 250 () () () () () () () 260 () () () () () () 270 () () () () () () 280 () () () () () () 290 () () () () () () 300 () () () () () () () 310 () () () () () () () () 320 () () () () () () () () 330 () () () () () () () () 340 () () () () () () () 350 () () () () 360 () () () () 六、運(yùn)動(dòng)線圖及分析本作業(yè)通過MATLAB軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模，并輸出了機(jī)構(gòu)E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線；從動(dòng)件的角位移線圖、角速度線圖，以及角加速度線圖。) /(rad/s178。)0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 各桿角加位移變化主動(dòng)桿1從動(dòng)桿2從動(dòng)桿3從動(dòng)桿5從動(dòng)桿6 /(176。ye=l1*sin(theta1)+l2*sin(theta(2))+l22*sin(pi/3theta(1))。a=sqrt(a1(1)^2+a1(2)^2)。l1*sin(theta1)*omega1,l2*sin(theta(2))*omega(1)+l22*sin(pi/3theta(1))*omega(1)]。alph(1)]。V=sqrt(Vx^2+Vy^2)。Vx=l1*sin(theta1)*omega1l2*sin(theta(2))+l22*sin(pi/3theta(1))*omega(1)。B=[omega1。 end E點(diǎn)角速度，角加速度function [V,a]=sudu_jasudu_E(omega,alph,theta,theta1,omega1,l1,l2,l22,alph1)%求E點(diǎn)角速度A=[l1*sin(theta1),l2*sin(theta(2))+l22*sin(pi/3theta(1))。]。0。 Bt=[omega1*l1*cos(theta1)。 l22*omega2*cos(theta2 pi/3),l3*omega3*cos(theta3),l5*omega5*cos(theta5),l6*omega6*cos(theta6)。 At=[l2*omega2*cos(theta2),l3*omega3*cos(theta3), 0, 0。 l22*sin(theta2 pi/3), l3*sin(theta3), l5*sin(theta5), l6*sin(theta6)。%%%%%%計(jì)算角從動(dòng)件角加速度 A=[ l2*sin(theta2), l3*sin(the
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