[工學(xué)]平面連桿機(jī)構(gòu)-文庫(kù)吧資料
2025-03-27 22:28本頁(yè)面
【正文】 分力為 0 克服死點(diǎn)的措施： ① 利用慣性 ,如飛輪。 222 ???????或 bcadcb2)(ar cc o s18039。39。 ? min 的位置 ： 曲柄與機(jī)架兩共線位置之一 —— 最小傳動(dòng)角位置 為保證機(jī)構(gòu)傳力性能良好 對(duì) ? min 的要求 ： 傳動(dòng)角： 壓力角的余角，用 ?表示。 ? min ? 40176。 有效分力 有害分力 壓力角 α越小，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的 有效分力越大，故壓力角越小越好。 ? ? a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) d) a C A B b ?＝ 0 C2 C1 C2 C1 ? C2 C2 問(wèn)題討論：下列機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角 ?。 ， K = 1，機(jī)構(gòu)無(wú)急回作用 。 ， K 1，機(jī)構(gòu)有急回作用。 ? ?? ???? ?? ?180 112 轉(zhuǎn)角逆、勻 ABAB 12 D CDC ? ?? 擺 擺角 ? , 時(shí)間 t1 ?? ???? ?? ?1 8 0 221 轉(zhuǎn)角逆、勻 ABAB DCDC 21 ? ?? 擺 擺角 ? , 時(shí)間 t2 ∵ α1＞ α2且曲柄勻速 ∴ t1 ＞ t2 曲 柄 搖 桿 原動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) , 從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快慢不同。 極位夾角 —— 原動(dòng)件曲柄在機(jī)構(gòu)極位時(shí)所夾的銳角 ?。 D ∞ D ∞ a+e? b D ∞ —— 原動(dòng)件勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度不同的性質(zhì)。 解 : (1)設(shè) a為最短桿 , d為最長(zhǎng)桿 : x+100≤ 60+70 300 ??? x a=x d=100 c=70 b=60 (2) 1)設(shè) b為最短桿， d為最長(zhǎng)桿 ： 7010060 ??? x則： 100x90 ??2)設(shè) b為最短桿， a為最長(zhǎng)桿 ： 7010060 ??? x 則 ： 1 1 0x1 0 0 ??3)設(shè) a為最短桿，不滿足感長(zhǎng)條件 ： 6070100x ??? 則： 60x30 ??4)設(shè) a為最長(zhǎng)桿，不滿足桿長(zhǎng)條件 ： 70100x60 ??? 則： 230x110 ??5)設(shè) a為其余兩桿之一，不滿足桿長(zhǎng)條件 ： 70x10060 ??? 則： 90x60 ??∴ 該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)， x取值范圍為： 30x0 ??成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)， x取值范圍為： 230x30 ??a B b A C e b) 演化機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件 由演化原理，移動(dòng)副可視為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在垂直于導(dǎo)路無(wú)窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 例 2： 已知：機(jī)構(gòu)各桿尺寸。 當(dāng)曲柄處于 AB2時(shí)，有 ： b≤(d－ a)＋ c a＋ b≤c＋ d c≤(d－ a)＋ b a＋ c≤b＋ d ?a＋ d≤b＋ c 當(dāng)曲柄處于 AB1時(shí)，有： 曲柄存在條件 前三式兩兩相加可得： 轉(zhuǎn)動(dòng)副成為周轉(zhuǎn)副的條件 : 2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿 , , dacaba ???1）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度和 —— 桿長(zhǎng)條件 同時(shí)： m a x ( , , )a b c d?? 其 余 兩 桿 長(zhǎng) 度 和llll ?????? m i nm a x 即： 最短桿為機(jī)架 —— 雙曲柄機(jī)構(gòu) 最短桿為連桿 —— 雙搖桿機(jī)構(gòu) ② 當(dāng) llll ?????? m i nm a x 時(shí)： 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) ① 當(dāng) llll ??????m i nm a x 時(shí)： 最短桿為連架桿 —— 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法 ： 無(wú)論何桿為機(jī)架 —— 均為雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 例 1： 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)， BC=50mm, CD=35mm, AD=30mm,AD為機(jī)架，若為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ， 試討論 AB的取值范圍。 一、 改變運(yùn)動(dòng)副形狀 —— 轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副 （見(jiàn)課本 111頁(yè)） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副 對(duì)心式： 偏置式： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副 由于此機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件 1等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)到導(dǎo)桿 3的位移為 y=Labsinα ，故又稱 正弦機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu) 單擊 …… 1) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（ 固定導(dǎo)桿 ） 二、選用不同構(gòu)件為機(jī)架 對(duì)心式： 偏置式： 見(jiàn)課本 115頁(yè) 2) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（ 固定與滑塊相對(duì)
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