[工學(xué)]平面連桿機(jī)構(gòu)-文庫吧
2025-03-06 22:28 本頁面
【正文】 m a x ( , , )a b c d?? 其 余 兩 桿 長 度 和llll ?????? m i nm a x 即： 最短桿為機(jī)架 —— 雙曲柄機(jī)構(gòu) 最短桿為連桿 —— 雙搖桿機(jī)構(gòu) ② 當(dāng) llll ?????? m i nm a x 時： 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) ① 當(dāng) llll ??????m i nm a x 時： 最短桿為連架桿 —— 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法 ： 無論何桿為機(jī)架 —— 均為雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 例 1： 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)， BC=50mm, CD=35mm, AD=30mm,AD為機(jī)架，若為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ， 試討論 AB的取值范圍。 解 ： A B C D 若為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則AB必為最短桿，由桿長條件得： AB+BC≤CD+AD 所以， AB≤CD＋ AD－ BC=35＋ 30－ 50=15mm 即： AB≤15mm時，該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 例 2： 已知：機(jī)構(gòu)各桿尺寸。 求： (1)使機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時 x的取值范圍 . (2)使之成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時 x的范圍。 解 : (1)設(shè) a為最短桿 , d為最長桿 : x+100≤ 60+70 300 ??? x a=x d=100 c=70 b=60 (2) 1)設(shè) b為最短桿， d為最長桿 ： 7010060 ??? x則： 100x90 ??2)設(shè) b為最短桿， a為最長桿 ： 7010060 ??? x 則 ： 1 1 0x1 0 0 ??3)設(shè) a為最短桿，不滿足感長條件 ： 6070100x ??? 則： 60x30 ??4)設(shè) a為最長桿，不滿足桿長條件 ： 70100x60 ??? 則： 230x110 ??5)設(shè) a為其余兩桿之一，不滿足桿長條件 ： 70x10060 ??? 則： 90x60 ??∴ 該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時， x取值范圍為： 30x0 ??成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時， x取值范圍為： 230x30 ??a B b A C e b) 演化機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件 由演化原理，移動副可視為轉(zhuǎn)動中心在垂直于導(dǎo)路無窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動副。 a ? b a B b A C a) a B b A C e c) a +e? b ∞ （足夠遠(yuǎn)） 兩固定鉸鏈之間的連線才代表機(jī)架方向。 D ∞ D ∞ a+e? b D ∞ —— 原動件勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動件往復(fù)運動速度不同的性質(zhì)。 機(jī)構(gòu)極位 —— 曲柄與連桿兩次共線時的位置。 極位夾角 —— 原動件曲柄在機(jī)構(gòu)極位時所夾的銳角 ?。 當(dāng)機(jī)構(gòu)從動件處于兩極限位置時，主動件曲柄在兩相應(yīng)位置所夾的角 擺角 —— 從動件搖桿兩極限位置的夾角 ?。 ? ?? ???? ?? ?180 112 轉(zhuǎn)角逆、勻 ABAB 12 D CDC ? ?? 擺 擺角 ? , 時間 t1 ?? ???? ?? ?1 8 0 221 轉(zhuǎn)角逆、勻 ABAB DCDC 21 ? ?? 擺 擺角 ? , 時間 t2 ∵ α1＞ α2且曲柄勻速 ∴ t1 ＞ t2 曲 柄 搖 桿 原動件勻速轉(zhuǎn)動時 , 從動件往復(fù)運動速度快慢不同。 —— 急 回運動 特性 故：搖桿 C點平均 速度 2211 tlvtlv cdcd?? ??? ? ?????????????18 018 0212112122112tttcctccvvK 四桿機(jī)構(gòu)從動件空回行程平均速度與工作行程平均速度 的比值稱為 行程速比系數(shù) ， 用 K 表示： 111 8 0???KK?? （ 2）當(dāng) ? 0176。 ， K 1，機(jī)構(gòu)有急回作用。 且 ? 越大急回特性越明顯 因此 （ 1）當(dāng) ? = 0176。 ， K = 1，機(jī)構(gòu)無急回作用 。 2. 急回特性 quickreturn characteristics 慢 快 牛頭刨 工作要求 ? 急回特性在工程上的應(yīng)用： ?工作行程要求慢進(jìn)，空回要求速退； ?工作行程要求快進(jìn)，空回要求慢退； 顎式破碎機(jī) ?正反行程均在工作，無需急回要求； 雷達(dá)天線機(jī)構(gòu) ?急回機(jī)構(gòu)的急回方向與原動件的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，所以有急回要求的設(shè)備應(yīng)標(biāo)明原動件的正確回轉(zhuǎn)方向。 ? ? a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) d) a C A B b ?＝ 0
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