[工學]平面連桿機構(gòu)-wenkub.com
2025-03-18 22:28 本頁面
【正文】 （ 2組解） ? 按急回特性設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu) 思路： 11180 0????KK??＝ ? 已知：機架長 lAC, 行程速比系數(shù) K B1 B2 ? ? 特點： C A ? 按急回特性設(shè)計導桿機構(gòu) 圖解法思路： （ 4）利用其他輔助條件完成設(shè)計。 （書上作圖方法） ?Ａ點不能選在 FG和 C1C2兩弧段內(nèi)。 ul mm lBC = BC如何確定 A點 ? B1 C1 ?1 ? ? B2 C2 4 A B C D 2 3 1 o A’ 3. 按急回特性要求設(shè)計四桿機構(gòu) — 函數(shù)生成器問題 r=EF 900 ? ? 作圖方法 如 給定 AB桿后只有確定解； 動畫 ? 四組對應位置問題 AB不能任意給定。C 1D m 按給定二對對應角位移設(shè)計 四桿機構(gòu) 按給定三對對應角位置設(shè)計四桿機構(gòu) (點位歸并 ) 3 ?12 ?13 ?14 1 2 4 B1 B2 ?13 ?12 ?14 1 2 3 4 B3 A D B4180。 B1 B2 B3 A 倒置 A B C D A B C D ? 已知二活動鉸 鏈和一個固定 鉸鏈，求另一 固定鉸鏈，或 已知兩桿長， 求另兩桿長。 ?已知五個位置的設(shè)計，可能有解，可能無解 ， 涉及布爾梅斯特(Burmester)理論 。 ?l m。 ?l m。 1. 剛體導引機構(gòu)設(shè)計 已知固定鉸鏈的位置 1）給定兩固定鉸鏈的位置 即已知機架長 lAD，定比例 尺 ?l作圖 ； )( mmmADl ADl ??2）要求連桿運動過程中能占據(jù)給定三位置； 任務是確定活動鉸鏈中心B、 C E1 F1 A D E2 F2 給定剛體三位置 和機架的位置 E1 F1 A D E2 F2 A ? D ? 3）保持剛體與機架相對位置不變，實施反轉(zhuǎn)。 ?l m。 ? 實現(xiàn)預定的連桿位置要求 —— 剛體導引機構(gòu)設(shè)計 鶴式起重機 要求連桿上某點能生成近似直線軌跡 要求連桿上某點按攪拌材料生成某種軌跡 ? 實現(xiàn)預定的軌跡要求 —— 軌跡生成機構(gòu)設(shè)計 攪拌器機構(gòu) ?圖解法，直觀、概念清楚、簡單易行，精度低 ?解析法，精度高、計算量大 ?實驗法，用于運動要求較復雜的設(shè)計或初步設(shè)計 3. 設(shè)計方法 攪拌器機構(gòu) 1 II I III 1. 剛體導引機構(gòu)設(shè)計 1) 剛體作連桿， 給定其上二活動 鉸鏈，即已知連 桿長 lBC，定比例 尺 ?l作圖 ； 3) 幾何關(guān)系：活動鉸 鏈相對于固定鉸鏈的 運動軌跡為圓； 4) 用三點定心 法確定二固定 鉸鏈 A,D。 A B C D ? 曲柄存在的條件（桿長條件） ? 急回運動特性（極位夾角） ? 壓力角和傳動角（傳力特性） ? 死點（極位） ? 運動的連續(xù)性 要點三： 連桿機構(gòu)的基本特性 一． 連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題 1. 設(shè)計任務 ? 根據(jù)給定的運動要求，選定機構(gòu)的類型； ? 確定各構(gòu)件的尺度參數(shù)； ? 檢驗是否滿足結(jié)構(gòu)、運動和動力條件； 2. 一般設(shè)計要求 ? 實現(xiàn)預定的運動要求 —— 函數(shù)生成機構(gòu)設(shè)計 車門開閉機構(gòu) 如：車門開閉機構(gòu)，要求兩 連架桿轉(zhuǎn)角相同，轉(zhuǎn)向 相反。 ☆ 死點位置的利用 ： 起落架 死點位置的利用 ? 死點、極位和自鎖 ?死點和極位為同一位置，只是原動件不同。 2220 ??????重疊共線時 ： 拉直共線時 ： 角 B’C’D 為銳角 角 B’C’D 為鈍角 ? ? ? ?’ ?” C’ B’ C” B” A B C D a b c d ? P?nP?vPt ??,?max ?min a B b A C e b) a B b A C a) b ? ? ? ? ?min ?min 問題討論：標出下列機構(gòu)在圖示位置的壓力角 ?． 傳動角 ?及最小傳動角 ?min. c) a C A B b vP??,? ? 00。 ?90?? ??? ? ? ?” ?” C’ B’ C” B” A B C D a b c d ? P?nP?vPt ??,bcadcbDCB2)(ar c co s 222 ???????bcadcbDCB2)(ar cc o s39。 A B
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