[工學(xué)]平面連桿機構(gòu)(已修改)
2025-04-02 22:28 本頁面
【正文】 平面連桿機構(gòu) —— 將若干個構(gòu)件用低副連接起來并作平面運動的機構(gòu)， 也稱低副機構(gòu)。 鉸鏈四桿機構(gòu) 單擊 …… 夾緊機構(gòu) 單擊 …… 縫紉機針機構(gòu) 單擊 …… 運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊。 運動副的形狀簡單、規(guī)則，容易制造。 轉(zhuǎn)動副 移動副 優(yōu)點： 挖掘機 可用于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作 適用于受力大的場合 破碎機 復(fù)雜軌跡 攪拌機 可以實現(xiàn)特定軌跡要求 用于實現(xiàn)各種不同的運動規(guī)律要求 運動傳遞路線較長，易產(chǎn)生累積誤差。 慣性力難以平衡，不易于高速運動。 缺點： 鉸鏈四桿機構(gòu) 平面四桿機構(gòu)的基本形式 （全部運動副為轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu)）。 連桿： 不與機架相連作平面運動的構(gòu)件。 單擊 …… 四桿機構(gòu) —— 由四個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)。 機架： 支承傳動零件。 曲柄： 與機架相連并且作整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件 ； 搖桿： 與機架相連并且作往復(fù)擺動的構(gòu)件； 曲柄、搖桿 —— 連架桿 。 1. 曲柄搖桿機構(gòu) 單擊 …… —— 兩連架桿中，一個作整周轉(zhuǎn)動，一個作往復(fù)擺動。 曲柄搖桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用： 雷 達(dá) 縫紉機 曲柄搖桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用 : 攪拌機機構(gòu) 2. 雙曲柄機構(gòu) 例：慣性篩 —— 兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動 . 特例：平行雙曲柄機構(gòu) —— 對邊相等 平行雙曲柄機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)的類型及應(yīng)用 雙曲柄機構(gòu)的類型及應(yīng)用 例：機車車輪的聯(lián)動機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)的類型及應(yīng)用 車門開閉機構(gòu) 3. 雙搖桿機構(gòu) —— 兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動 雙搖桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用 E D C B A 等腰梯形機構(gòu) : 用于汽車，拖拉機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。 汽車車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 飛機起落架機構(gòu) 實物圖 機構(gòu)演化目的： ?滿足運動方面的要求； ?改善受力情況； ?滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計上的要求。 二、平面四桿機構(gòu)的演化型式 在曲柄搖桿機構(gòu)中，若搖桿的桿長增大至無窮長，則其與機架相連的轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副。 一、 改變運動副形狀 —— 轉(zhuǎn)動副演化為移動副 （見課本 111頁） 鉸鏈四桿機構(gòu)中一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 對心式： 偏置式： 鉸鏈四桿機構(gòu)中兩個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 由于此機構(gòu)當(dāng)主動件 1等速回轉(zhuǎn)時，從動到導(dǎo)桿 3的位移為 y=Labsinα ，故又稱 正弦機構(gòu) 正弦機構(gòu)的應(yīng)用 縫紉機針機構(gòu) 單擊 …… 1) 曲柄滑塊機構(gòu)（ 固定導(dǎo)桿 ） 二、選用不同構(gòu)件為機架 對心式： 偏置式： 見課本 115頁 2) 曲柄搖塊機構(gòu)（ 固定與滑塊相對轉(zhuǎn)動的構(gòu)件 ） 自卸車 3) 導(dǎo)桿機構(gòu) (固定與滑塊不相連的構(gòu)件 ) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) 3) 導(dǎo)桿機構(gòu) (固定與滑塊不相連的構(gòu)件 ) 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 導(dǎo)桿機構(gòu) 擺動導(dǎo)桿 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用： 牛頭刨床機構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用： 4) 定塊機構(gòu)（ 固定滑塊 ） 應(yīng)用 移動導(dǎo)桿機構(gòu) 導(dǎo)桿機構(gòu) 曲柄搖塊 定塊機構(gòu) 曲柄滑塊 1. 橢圓機構(gòu) 單擊 …… 雙滑塊機構(gòu)的轉(zhuǎn)化 構(gòu)件 3做機架 十字滑塊聯(lián)軸器 構(gòu)件 1做機架 ，變?yōu)檎覚C構(gòu) 三、改變運動副尺寸 —— 曲柄演化為偏心輪 當(dāng)曲柄的實際尺寸很短并傳遞較大的動力時 ,可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長度的圓盤，常稱此機構(gòu)為偏心輪機構(gòu)。 見課本 114頁 練練眼 曲柄整周轉(zhuǎn)動，曲柄 AB必須順利 通過與連桿 BC重合或共線的兩個位置AB1和 AB2。 當(dāng)曲柄處于 AB2時，有 ： b≤(d－ a)＋ c a＋ b≤c＋ d c≤(d－ a)＋ b a＋ c≤b＋ d ?a＋ d≤b＋ c 當(dāng)曲柄處于 AB1時，有： 曲柄存在條件 前三式兩兩相加可得： 轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件 : 2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿 , , dacaba ???1）最短桿與最長桿的長度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長度和 —— 桿長條件 同時：
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