[工學(xué)]平面連桿機(jī)構(gòu)(已修改)
2025-04-02 22:28 本頁面
【正文】 平面連桿機(jī)構(gòu) —— 將若干個(gè)構(gòu)件用低副連接起來并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)， 也稱低副機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 單擊 …… 夾緊機(jī)構(gòu) 單擊 …… 縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu) 單擊 …… 運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊。 運(yùn)動(dòng)副的形狀簡單、規(guī)則，容易制造。 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 優(yōu)點(diǎn)： 挖掘機(jī) 可用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作 適用于受力大的場合 破碎機(jī) 復(fù)雜軌跡 攪拌機(jī) 可以實(shí)現(xiàn)特定軌跡要求 用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求 運(yùn)動(dòng)傳遞路線較長，易產(chǎn)生累積誤差。 慣性力難以平衡，不易于高速運(yùn)動(dòng)。 缺點(diǎn)： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 （全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)）。 連桿： 不與機(jī)架相連作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 單擊 …… 四桿機(jī)構(gòu) —— 由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)架： 支承傳動(dòng)零件。 曲柄： 與機(jī)架相連并且作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件 ； 搖桿： 與機(jī)架相連并且作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件； 曲柄、搖桿 —— 連架桿 。 1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 單擊 …… —— 兩連架桿中，一個(gè)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)作往復(fù)擺動(dòng)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用： 雷 達(dá) 縫紉機(jī) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 : 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu) 2. 雙曲柄機(jī)構(gòu) 例：慣性篩 —— 兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動(dòng) . 特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu) —— 對邊相等 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 例：機(jī)車車輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 車門開閉機(jī)構(gòu) 3. 雙搖桿機(jī)構(gòu) —— 兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng) 雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 E D C B A 等腰梯形機(jī)構(gòu) : 用于汽車，拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 汽車車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 實(shí)物圖 機(jī)構(gòu)演化目的： ?滿足運(yùn)動(dòng)方面的要求； ?改善受力情況； ?滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的要求。 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若搖桿的桿長增大至無窮長，則其與機(jī)架相連的轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副。 一、 改變運(yùn)動(dòng)副形狀 —— 轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副 （見課本 111頁） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副 對心式： 偏置式： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副 由于此機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件 1等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)到導(dǎo)桿 3的位移為 y=Labsinα ，故又稱 正弦機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu) 單擊 …… 1) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（ 固定導(dǎo)桿 ） 二、選用不同構(gòu)件為機(jī)架 對心式： 偏置式： 見課本 115頁 2) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（ 固定與滑塊相對轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件 ） 自卸車 3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (固定與滑塊不相連的構(gòu)件 ) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (固定與滑塊不相連的構(gòu)件 ) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用： 牛頭刨床機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用： 4) 定塊機(jī)構(gòu)（ 固定滑塊 ） 應(yīng)用 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊 定塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊 1. 橢圓機(jī)構(gòu) 單擊 …… 雙滑塊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)化 構(gòu)件 3做機(jī)架 十字滑塊聯(lián)軸器 構(gòu)件 1做機(jī)架 ，變?yōu)檎覚C(jī)構(gòu) 三、改變運(yùn)動(dòng)副尺寸 —— 曲柄演化為偏心輪 當(dāng)曲柄的實(shí)際尺寸很短并傳遞較大的動(dòng)力時(shí) ,可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長度的圓盤，常稱此機(jī)構(gòu)為偏心輪機(jī)構(gòu)。 見課本 114頁 練練眼 曲柄整周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄 AB必須順利 通過與連桿 BC重合或共線的兩個(gè)位置AB1和 AB2。 當(dāng)曲柄處于 AB2時(shí)，有 ： b≤(d－ a)＋ c a＋ b≤c＋ d c≤(d－ a)＋ b a＋ c≤b＋ d ?a＋ d≤b＋ c 當(dāng)曲柄處于 AB1時(shí)，有： 曲柄存在條件 前三式兩兩相加可得： 轉(zhuǎn)動(dòng)副成為周轉(zhuǎn)副的條件 : 2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿 , , dacaba ???1）最短桿與最長桿的長度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長度和 —— 桿長條件 同時(shí)：
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