[工學]平面連桿機構-資料下載頁
2025-03-21 22:28本頁面
【正文】 , C1, C2確定， A點待定。如何確定 A點 ? B1 C1 ?1 ? ? B2 C2 4 A B C D 2 3 1 o A’ 3. 按急回特性要求設計四桿機構 — 函數(shù)生成器問題 r=EF 900 ? ? 作圖方法 ? B2 C2 o 已知： LCD, ?, K。 曲柄搖桿機構其它三桿長 度 LAB, LBC, LAD。 比例尺 )(mmmCDl CDl ??C1 D A E F B C 未知桿長 lAB = AB ul mm lBC = BC ul mm lAD = AD ul mm M ? 問題討論 ?無其它條件，有無窮多解； ?有其它條件，如最小傳動角 要求時，要檢驗最小傳動角。 ? ? F G P ? ? N M C2 C1 D ? ? A 90?? ?Ａ點愈靠近Ｆ、Ｇ點，最小傳動角將愈小。 （書上作圖方法） ?Ａ點不能選在 FG和 C1C2兩弧段內(nèi)。否則運動將不連續(xù)。 900 ? 已知：滑塊行程 H, 行程速比系數(shù) K 思路： C1 C2 c12 11180 0????KK?o Ａ 從動件受力點 二極限位置 C1C2 與曲柄回轉中心 A所在之圓。 作法同曲柄搖桿 機構 有偏距 e要求時 解數(shù)受限。（ 2組解） ? 按急回特性設計曲柄滑塊機構 思路： 11180 0????KK??＝ ? 已知：機架長 lAC, 行程速比系數(shù) K B1 B2 ? ? 特點： C A ? 按急回特性設計導桿機構 圖解法思路： （ 4）利用其他輔助條件完成設計。 （ 3）利用幾何關系尋找問題的關鍵； （ 2）將運動條件轉化為幾何條件； （ 1）將已知的幾何條件盡可能畫出； 例 已知 : l mm l mm ABCDAB CD? ?100 40, ,.桿與 桿對應位置如圖求 : 滿足其對應位置的四桿機構 . ( ?, ?)l lBC AB? ?A D E1 E2 C2 C1 B1 B2 A D E1 E2 C2 C1 選 作圖如下使? lA D C A D C,? ?? ? ?2解 : C2 D c 12 B1 l ABl B CAB lBC l? ?? ?11 1??,例 設計一曲柄搖桿機構 . 已知 : K l mmCD? ?? ? ? ?1 7530 901 2, , .搖桿與機架兩極限位置夾角為 ? ?求 : 滿足條件的 l l lAB AD BC? ? ??, ? ?90 30 ??D C1 C2 90 30 ??D C1 C2 解 : 即 與 重合選 作圖如下: AC ACl1 2?A B1 ? ? ????180110?KKo l ABl B Cl A DAB lBC lAD l? ?? ?? ?11 1???例 已知 : 滑塊和搖桿的對應位置如 圖 , 偏距為 e。求 : l lAB BC? ??, ?e E1 E2 E3 A C3 C2 C1 e C1 C2 C3 E1 E2 E3 A 解 : 選 取 為假想機架作圖求解?l AE, 2C1’ C3’ c1’2 c23’ B2 l AB l B CAB l BC l? ? ? ?2 2 2? ?,改變上述題目條件 : 已知 : K l mm l mmAAD AB? ? ??1 75 1045, , ,當曲柄與連桿公線 搖桿處于距 較遠的極限位置時 曲柄與機架夾角為求 : l lCD BC? ??, ?45 ?A D 45 ?A D 解 : B1 B2 A2 (B2 ) D2 d 12 C1 ? ? ? ???180110?KKo l C Dl B CCD lBC l? ?? ?11 1??? 本章小結 1. 連桿機構的特點、基本形式、演化形式（重點掌握機構倒置） 2. 連桿機構的運動特性 曲柄存在條件 急回特性 運動連續(xù)性 3. 連桿機構的傳力特性 傳動角、壓力角概念及意義 死點 4. 連桿機構的設計 剛體導引問題 函數(shù)生成機構 軌跡生成機構
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