平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(改)-資料下載頁
2025-07-23 12:17本頁面
【正文】 C1 D B2 C2 地面 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī) 雙搖桿機(jī)構(gòu) (一 ） 按預(yù)定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) a)給定連桿兩個(gè)位置 有唯一解 。 B2 C2 A D 將鉸鏈 A、 D分別選在 B1B2，C1C2連線的垂直平分線上任意位置都能滿足設(shè)計(jì)要求 。 b)給定連桿上鉸鏈 BC的三個(gè)位置 有無窮多組解 。 A’ D’ B1 C1 四、設(shè)計(jì)實(shí)例 (1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 已知： CD桿長(zhǎng) ， 擺角 φ及 K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 步驟如下： ① 計(jì)算 θ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 任取一點(diǎn) D， 作 腰長(zhǎng)為 CD 的 等腰三角形 ， 夾角為 ψ。 ③ 作 C1F⊥ C1C2， 作 C2F使 ∠ C1C2F=90176。 － θ, 兩線交于 P。 ④ 作 △ F C1C2的外接圓 ， A點(diǎn)必在此圓上 。 ⑤ 選定 A， 設(shè)曲柄為 a， 連桿為 b， 以 A為圓心 ， AC2為半徑作弧 交于 E,得： a =EC2/ 2 b = A C2－ EC2/ 2 (二 ） 按給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) (2) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 已知 K， 滑塊行程 H， 偏距 e，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 ① 計(jì)算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)； ② 作 C1 C2＝ H ； ③ 作射線 C2M， 使 ∠ C1C2M=90176。 － θ ， ④ 以 C2P為直徑作圓； ⑥ 以 A為圓心 ， A C1為半徑作弧交于 E,得： 作射線 C1N垂直于 C1C2 ， ⑤ 作與 C1 C2平行且 偏距為 e的直線 ， 交圓于 A或 A’， 即為所求 。 l1 =EC2 / 2 l2 = A C2－ EC2 / 2 兩條射線 交 于 P點(diǎn) ； A D m n φ= θ D 3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 分析： θ 與 導(dǎo)桿擺角 φ 相等 ， 設(shè)計(jì)此 機(jī)構(gòu)時(shí) ， 僅需要確定曲柄 a。 ① 計(jì)算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A 點(diǎn) ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(φ /2)。 θ φ= θ A d 作角分線 。 已知： 機(jī)架長(zhǎng)度 d， K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 二 、 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 通常為在主動(dòng)連架桿的轉(zhuǎn)角 ?和從動(dòng)連架桿的轉(zhuǎn)角 ? 中 ， 選定有限個(gè) 角位置 ?i與 ?i 的對(duì)應(yīng)值 ， 以滿足傳動(dòng)函數(shù) ? ??(?)。 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 兩連架桿的傳動(dòng)函數(shù)與桿長(zhǎng)的絕對(duì)值無關(guān) ，僅與其相對(duì)值有關(guān) 。 設(shè)計(jì)時(shí) ， 通常預(yù)先確定機(jī)架的長(zhǎng)度 (即確定兩個(gè)固定鉸鏈的位置 )。 機(jī)構(gòu)的待求參數(shù)為兩連架桿的長(zhǎng)度 (即兩連架桿上連接連桿鉸鏈的四個(gè)坐標(biāo)分量 )。 設(shè)計(jì)關(guān)鍵 確定連桿 BC上活動(dòng)鉸鏈點(diǎn) C的位置 。 應(yīng)用原理 機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化原理 B?3 C3 C2 B3 ?3 ?3 E3 ?1 B1 ?1 E1 ?2 B2 ?2 E2 (一 ) 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的圖解法 按 兩連架桿三組對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知機(jī)架長(zhǎng)度 d 和兩連架桿三組對(duì)應(yīng)位置 設(shè)計(jì)步驟 ⑴ 任意選定構(gòu)件 AB的長(zhǎng)度 ⑵ 連接 DB2 ⑶ 將 DB2 繞 D 旋轉(zhuǎn) ?1??2得 B?2點(diǎn) B?2 A d D ⑷ 連接 DB3 ⑸ 將 DB3 繞 D旋轉(zhuǎn) ?1??3得 B?3點(diǎn) ⑹ 由 B1 、 B?2 、 B?3 三 點(diǎn)求圓心 C1 C1 ?1??2 ?1??3 本章重點(diǎn)： 、 其它形式及應(yīng)用； 、 傳動(dòng)角 γ 、 壓力角 α 、 死點(diǎn) 、 急回特性：極位夾角和行程速比系數(shù)等物理含義 ， 并熟練掌握其確定方法； 、 三組位置 、 行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理與方法 。
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1