第二章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計與分析-資料下載頁
2025-07-28 05:57本頁面
【正文】 作勻速運動的機械，機械效率可用力之比或力矩之比表示P－驅(qū)動力，Q－工作阻力，Vp=r1ωP，VQ=r2ωQ機械效率: （*）理想機械，無摩擦阻力等有害阻力，Nf=0，η0=1設(shè)Po為對應(yīng)與Q的理想驅(qū)動力或Qo為對應(yīng)與P的理想工作阻力，則：理想機械：，有 ，代入式（*），也可用力矩比表達(dá)二．平面連桿機構(gòu)的靜力分析（一）忽略摩擦的靜力分析理力中，對所取每個隔離體（構(gòu)件）可建立3個靜力平衡方程：ΣX=0，ΣY=0，ΣM=0，當(dāng)未知量個數(shù)=平衡方程數(shù)，有唯一解。當(dāng)未知量個數(shù)＞平衡方程數(shù)，只有通過變形連續(xù)條件，建立補充方程，方可獲得唯一解，此為超靜定問題。機構(gòu)靜力分析中，如何取隔離體，使?jié)M足未知量個數(shù)=平衡方程數(shù)，討論如下：力的三要素：大小、方向、作用點回轉(zhuǎn)副 移動副 高副大 小: 未知 未知 未知方 向: 未知 已知（⊥導(dǎo)路） 已知（公法線）作用點: 已知（O點） 未知 已知（C點）未知量： 2 2 1設(shè)構(gòu)件組由n個構(gòu)件、PL個低副和Ph個高副組成平衡方程數(shù) 3n，低副未知量個數(shù) 2PL，高副未知量個數(shù) Ph有唯一解，3n=2PL + Ph，全低副：3n=2PL（基本桿組）結(jié)論：作力分析取基本桿組即為靜定桿組。（二）考慮摩擦的靜力分析例：曲柄滑塊機構(gòu)P為驅(qū)動力，分別求平衡力矩（工作阻力矩）Mr、平衡力（工作阻力）Q。167。24 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計1． 按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)已知連桿長度、連桿二個或三個位置，求兩連架桿長度和機架位置。結(jié)論：二個位置有無窮多組解，三個位置有唯一解方法實質(zhì)：由圓點坐標(biāo)定圓心點坐標(biāo)（三點定圓心）設(shè)計特征：求對邊構(gòu)件（機架）上絞鏈中心位置。2．按給定兩連架桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)已知兩連架桿三組對應(yīng)個位置和機架長度，求連桿和連架桿長度。方法實質(zhì)：機構(gòu)轉(zhuǎn)化原理（轉(zhuǎn)化為求對邊構(gòu)件（機架）上絞鏈中心位置）3．按行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)（1）曲柄搖桿機構(gòu)已知：搖桿長度LCD、擺角Φ、行程速比系數(shù)K分析：∠C1DC2=Φ，∠C1AC2=θ=設(shè)曲柄長度為，連桿長度為，則：AC1=，AC2=，AC1AC2=，設(shè)計步驟：① 任選一點D，以D為頂點作等腰三角形，使兩腰之長等于CD之長，∠C1DC2=Φ。② 計算 θ=③ 過C2作C1C2垂線C2M，過C1作與C1C2夾角為90176。θ之射線C1N，得交點P，作△C1C2P之外接圓I。④ 以A為圓心，AC2為半徑作弧交AC1于E，則：，四桿機構(gòu)AB1C1D為所求。注意：理論上，A點可在弧C1G和C2PF上任選，故有無窮多組解，若有附加條件，則解唯一。思考：為何A不能在FG弧上任取。附加條件：a) 給定機架長度AD=d以D為圓心，d為半徑作弧交圓I得A點。b）給定[γ]作∠AC1D＞=[γ]，得交點A，再校核。C）給定曲柄長度AB=① 作C1C2中垂線與圓I相交得J點② 以J為圓心，JC1（或JC2）為半徑作圓II。③ 以C1為圓心，為半徑作弧交圓II，得E點。④ 連接C1E并延長交圓I于A點。⑤以A為圓心，為半徑作弧交AC1于B1點，四桿機構(gòu)AB1C1D為所求。d）給定連桿長度BC=課后思考（2）曲柄滑塊機構(gòu)機構(gòu)e≠0（若e=0，則θ=0）已知：偏距e，行程速比系數(shù)K，滑塊行程H=C1C2設(shè)計步驟：（3）擺動導(dǎo)桿機構(gòu)已知：行程速比系數(shù)K，機架長度d（或曲柄長度
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