第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)與分析(已修改)
2025-08-09 05:57 本頁面
【正文】 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)與分析167。21 概述平面連桿機(jī)構(gòu)（全低副機(jī)構(gòu)）:若干剛性構(gòu)件由平面低副聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：（1） 低副，面接觸，壓強(qiáng)小，磨損少。（2） 結(jié)構(gòu)簡單，易加工制造。（3） 運(yùn)動多樣性，應(yīng)用廣泛。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動－移動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動－擺動雙曲柄機(jī)構(gòu)： 轉(zhuǎn)動－轉(zhuǎn)動雙搖桿機(jī)構(gòu)： 擺動－擺動（4） 桿狀構(gòu)件可延伸到較遠(yuǎn)的地方工作（機(jī)械手）（5） 能起增力作用（壓力機(jī)）缺點(diǎn)：（1）主動件勻速，從動件速度變化大，加速度大，慣性力大，運(yùn)動副動反力增加，機(jī)械振動，宜于低速。（2）在某些條件下，設(shè)計(jì)困難。167。22平面連桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與分類一、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動副全為回轉(zhuǎn)副的四桿機(jī)構(gòu)。AD－機(jī)架BC－連桿AB、CD－連架桿 連架桿：整周回轉(zhuǎn)－曲柄往復(fù)擺動－搖桿2．三種基本型式（1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)定義：兩連架桿一為曲柄，另一為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：、 0～360176。, 、 ＜360176。應(yīng)用：鱷式破碎機(jī) 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 揉面機(jī)（2） 雙曲柄機(jī)構(gòu)定義：兩連架桿均作整周轉(zhuǎn)動的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。由來：將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄固定為機(jī)架而得。應(yīng)用特例：雙平行四邊形機(jī)構(gòu)（P35），天平反平行四邊形機(jī)構(gòu)（P45） 繪圖機(jī)構(gòu)（3） 雙搖桿機(jī)構(gòu)定義：兩連架桿均作往復(fù)擺動的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。由來：將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿固定為機(jī)架而得。應(yīng)用： 翻臺機(jī)構(gòu)， 夾具， 手動沖床飛機(jī)起落架， 鶴式起重機(jī)二．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副和曲柄存在的條件上述機(jī)構(gòu)中，有些機(jī)構(gòu)有曲柄，有些沒有曲柄。機(jī)構(gòu)有無曲柄，不是唯一地由取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架決定，機(jī)構(gòu)有曲柄的首要條件是：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件長度間應(yīng)滿足一定的尺寸關(guān)系，該條件是首要條件。然后，再看以哪個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架。 下面討論機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件長度間應(yīng)滿足的尺寸關(guān)系。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)考察BD間距離：fmax=B’D=d+a, fmin=B’’D=da△BCD中：b+c≥f (b+c≥fmax)， b+c≥a+d (1) b+f≥c (b+fmin≥c) b+da≥c， b+d≥a+c (2) c+f≥b (c+fmin≥b) c+da≥b， c+d≥a+b (3)(1)+ (2) a≤d, (1)+ (3) a≤c， (2)+ (3) a≤b有曲柄條件：（a）最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于其余兩構(gòu)件長度之和。（b）曲柄或機(jī)架為最短構(gòu)件。結(jié)論：條件（a）滿足i ) 最短構(gòu)件為連架桿，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。ii) 最短構(gòu)件為機(jī)架，雙曲柄機(jī)構(gòu)。iii) 最短構(gòu)件為連桿，雙搖桿機(jī)構(gòu)。條件（a）不滿足，只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。例：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：LBC=50 mm，LCD=35 mmLAD=30 mm，AD為機(jī)架。（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求LAB的最大值。（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求LAB的最小值。（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求LAB的數(shù)值。三．平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型與演化變換機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)－固定另一最短構(gòu)件的相鄰構(gòu)件為機(jī)架→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)固定最短構(gòu)件為機(jī)架→雙曲柄機(jī)構(gòu)固定最短構(gòu)件的對邊構(gòu)件為機(jī)架→雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)→移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)→曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（偏心泵）擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副，轉(zhuǎn)動化為移動副，變換運(yùn)動副位置四．平面多桿機(jī)構(gòu)在四桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)型式基礎(chǔ)上，通過添加桿組得到。牛頭刨床機(jī)構(gòu)，插床機(jī)構(gòu)，插齒機(jī)，內(nèi)燃機(jī)
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