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正文內(nèi)容

第二章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計與分析(參考版)

2024-08-08 05:57本頁面
  

【正文】 ⑤以A為圓心,為半徑作弧交AC1于B1點,四桿機構(gòu)AB1C1D為所求。③ 以C1為圓心,為半徑作弧交圓II,得E點。b)給定[γ]作∠AC1D>=[γ],得交點A,再校核。思考:為何A不能在FG弧上任取。④ 以A為圓心,AC2為半徑作弧交AC1于E,則:,四桿機構(gòu)AB1C1D為所求。② 計算 θ=③ 過C2作C1C2垂線C2M,過C1作與C1C2夾角為90176。2.按給定兩連架桿預定位置設(shè)計四桿機構(gòu)已知兩連架桿三組對應(yīng)個位置和機架長度,求連桿和連架桿長度。24 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計1. 按連桿預定位置設(shè)計四桿機構(gòu)已知連桿長度、連桿二個或三個位置,求兩連架桿長度和機架位置。(二)考慮摩擦的靜力分析例:曲柄滑塊機構(gòu)P為驅(qū)動力,分別求平衡力矩(工作阻力矩)Mr、平衡力(工作阻力)Q。當未知量個數(shù)>平衡方程數(shù),只有通過變形連續(xù)條件,建立補充方程,方可獲得唯一解,此為超靜定問題。自鎖條件: h≤ρ⑥ 的選取 線接觸: (有間隙、材料較硬)面接觸:非跑合 =π/2= 跑合 =故 =(1-)例:圖示機構(gòu),軸頸半徑r,摩擦系數(shù),阻力Q,進行機構(gòu)力分析,作出力多邊形,確定平衡力Pb。④ Mf21與ω21(軸頸相對軸承的角速度)方向相反。② 總反力R21與摩擦園相切。例:榨油機構(gòu),P-驅(qū)動力,Q-阻力,α-斜面傾角,摩擦系數(shù)u,求P與Q的關(guān)系及自鎖條件。例:斜面機構(gòu)如圖,滑塊置于升角α的斜面上,摩擦角為φ,作用于滑塊上的鉛垂力為Q,求滑塊等速上升和下降時所需水平平衡力P和P’。② 槽面摩擦增大的原因是法向反力增大。2)槽面摩擦,令:,-當量摩擦系數(shù)當量摩擦角 討論:① 0θ90176。+φ② 當βφ,PX F21,滑塊作加速運動;當β=φ,PX= F21,動則恒動,靜則恒靜;當βφ,PX F21,原來運動,作減速運動, 原來靜止,永遠靜止,稱自鎖。作用:阻止兩物體產(chǎn)生有相對運。大小 ? ∨ ? ∨ ? ?方向 ? ∨ ⊥FE ∨ //導路 ?例3:機構(gòu)如圖示,求C3點速度(擴大構(gòu)件法)3)機構(gòu)運動分析解析法(課程設(shè)計討論)(1)回路法; (2)計算機模塊化法167。例1:機構(gòu)如圖示,現(xiàn)已作出部份速度、加速度多邊形。機構(gòu)如圖示,已知機構(gòu)位置、各構(gòu)件長度及曲柄速度ω1,求構(gòu)件3的ω3和ε3。2.速度多邊形用小寫字母,加速度多邊形用小寫字母加“’”、“’’”表示,機構(gòu)用大寫字母表示。稱圖形bce為構(gòu)件BCE的速度影像圖形b’c’e’為構(gòu)件BCE的加速度影像用處:已知同一構(gòu)件上不同兩點的速度、加速度的大小方向,利用相似原理作相似圖形且字母順序一致,可直接求出該構(gòu)件上第3點的速度和加速度大小、方向。當ε1=0,也不影響加速度圖形的形狀。4.由于牽連運動為平動,ω、ε為絕對角速度和絕對角加速度角。 極點ρ或π即為構(gòu)件上絕對速度(絕對加速度)瞬心。,其指向與相對速度或相對加速度角標相反,如表示、表示。圖示鉸鏈四桿機構(gòu),已知機構(gòu)位置、各構(gòu)件長度及曲柄1的角速度ω1和角加速度ε1,求連桿2的角速度ω2和角加速度ε2和E點C點的速度、加速度Vc、ac、VE、aE及ωε3。缺點:對復雜機構(gòu)不易很快求得瞬心,且不能作機構(gòu)加速度分析。例4:齒輪連桿機構(gòu),三個齒輪節(jié)圓作純滾,由P13求輪1與輪3角速度比ω1/ω3。例2:四桿機構(gòu),知各桿長及ω1,求各瞬心及ω3。證:①有三個瞬心 ②位于同一直線(反證法)瞬心P1P13為已知,設(shè)連線外任意點S為瞬心P23,則有:即:因:
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