平面連桿機(jī)構(gòu)(參考版)
2024-08-03 12:16本頁面
【正文】 試用圖解法求曲柄的長度和連桿的長度距 BC 。要求 CD在水平位置上下各擺 10186。 CopyRight ZDJ 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 按給定連桿的兩個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿 B1C B2C2 、 B3C3的三個(gè)位置，試設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 加熱爐爐門開啟機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 按給定連桿的兩個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿 B1C B2C2的兩個(gè)位置，試設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 （ 3）作擺角的平分線 AC，并在線上取 AC=l4/μ l 得固定鉸鏈中心 A的位置。連接 AC1和 AC2，因同弧上的圓周角相等，故∠ C1AC2= ∠ C1PC2=θ。θ，則 C1M與 C2N相交于 P點(diǎn)，由圖知： ∠ C1PC2=θ。 CopyRight ZDJ 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （ 3）連接 C1和 C2，并作 C1C2的垂線 C1M。 平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)的方法有圖解法、實(shí)驗(yàn)法和解析法。 生產(chǎn)實(shí)踐中的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題可歸納為兩類 ： （ 1）實(shí)現(xiàn)給定的從動件運(yùn)動規(guī)律 ,或使從動件具有急回特性。 火車車輪聯(lián)動裝置 縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 想一想 練一練 請問擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以哪個(gè)構(gòu)件為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)位置？ CopyRight ZDJ 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要考慮給定的運(yùn)動條件，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 （ 2）在從動曲柄上施加外力或安裝飛輪以增加慣性。 夾具機(jī)構(gòu) 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 弊 ：機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動方向不確定現(xiàn)象，對傳動不利，如縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)。的位置稱為 死點(diǎn)位置 。 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 死點(diǎn)位置 概念 ：平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動角 γ =0186。 2）以導(dǎo)桿為原動件，傳動角 γ min=0186。 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 （ 2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) γmin位置 對于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件為曲柄時(shí)，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架垂直的位置。 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 γmin 的確定 （ 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 γmin位置 搖桿 CD為從動件，曲柄 AB為原動時(shí)，當(dāng)原動件 AB與機(jī)架 AD共線時(shí)，傳動角最小。 ，對于一些非傳力機(jī)構(gòu)，也可取 [γ]40186。~50186。 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 為保證機(jī)構(gòu)的傳力性能良好，必須限定機(jī)構(gòu)的最小傳動角，通常 γmin ≥ [γ]。 討論 ： α↑（ γ↓） → Fn↑→傳力性能差。 F的兩個(gè)分力： Fn=Fsinα— 引起摩擦力，有害分力 Ft=Fcosα— 有效分力 傳動角（ γ ）： 壓力角 α 的余角即 α+γ=90186?！鶮=1，此時(shí)機(jī)構(gòu)無急回特性 。→K1→此時(shí)機(jī)構(gòu)具有急回特性， θ↑ → K↑ →急 回特性越顯著。 ３、 行程速比系數(shù)（ K）： 從動件空回行程與工作行程的平均速度之比。 CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 （ 3） 擺角（ ψ ）： 搖桿（從動件）在兩個(gè)極限位置時(shí)的夾角稱為搖桿的 擺角 。 剪床機(jī)構(gòu) 偏心輪機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 課堂練習(xí) 想一想 練一練 請根據(jù)下列機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況，判斷它們屬于哪類機(jī)構(gòu)？ 小雞跳機(jī)構(gòu) 飛剪機(jī)構(gòu) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 課堂練習(xí) 請根據(jù)設(shè)計(jì)要求試畫出下列機(jī)構(gòu)的示意圖 ，擬設(shè)計(jì)一臺金屬棒料的鋸床機(jī)構(gòu)？ ，模擬 小孩坐在公共汽車的座椅上，出現(xiàn)顛簸的動作？ ? 手壓式抽水機(jī) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 課堂練習(xí) 請畫出下列機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖，并判斷由幾種機(jī)構(gòu)組合而成 ? 沖床機(jī)構(gòu) 插齒機(jī) CopyRight ZDJ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 急回特性和行程數(shù)比系數(shù)
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