第6章平面連桿機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-07-26 09:00本頁面
【正文】 。 設(shè)計(jì)目標(biāo) : 就是要確定一組桿長(zhǎng)參數(shù) , 使連桿上某點(diǎn)的軌跡滿足設(shè)計(jì)要求 。 B, C點(diǎn)的軌跡為圓弧 。 6) 兩圖疊加，移動(dòng)透明 紙，使 ki落在同一圓 弧上。 1)首先在一張紙上取固定軸 A的位置 ， 作原動(dòng)件角位移 φi 位置 φi ψ i 位置 φi ψ i 1→ 2 15° °4→ 5 15° ° 2→ 3 15° °5→ 6 15° ° 3→ 4 15° °6→ 7 15° ° 2)任意取原動(dòng)件長(zhǎng)度 AB 3)任意取連桿長(zhǎng)度 BC， 作一系列圓弧 。 )+P2 B1 C1 A D B2 C2 B3 C3 φ2 ψ 2 l1=1 l4 = l3 / P1 = l2 =(l42+ l32+12l3P2 )1/2 = l3 = P0 = , D 實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)給定連架桿位置超過三對(duì)時(shí) ， 一般不可能有精確解 。 +P1cos(50176。 cos45176。 135176。 =P0cos110176。 90176。 =P0cos80176。 110176。 80176。 50176。若給定兩組對(duì)應(yīng)位置，則有無窮多組解。 A’ D’ B2 C2 B3 C3 A D B1 C1 B1 C1 x y A B C D 1 2 3 4 三 、 給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 給定連架桿對(duì)應(yīng)位置： 構(gòu)件 3和 構(gòu)件 1滿足以下位置關(guān)系： δ φ ψ l1 l2 l3 l4 建立坐標(biāo)系 ,設(shè)構(gòu)件長(zhǎng)度為： l1 、 l l l4 在 x,y軸上投影可得： l1+l2=l3+l4 機(jī)構(gòu)尺寸比例放大時(shí) ， 不影響各構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)角 . l1 coc φ + l2 cos δ = l3 cos ψ + l4 l1 sin φ + l2 sin δ = l3 sin ψ ψ i＝ f (φi ) i =1, 2, 3… n 設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu) (求各構(gòu)件長(zhǎng)度 )。 B2 C2 A D 將鉸鏈 A、 D分別選在 B1B2，C1C2連線的垂直平分線上任意位置都能滿足設(shè)計(jì)要求 。 θ o 90176。 ⑤ 作偏距線 e， 交圓弧于 A， 即為所求 。 ⑥ 以 A為圓心 ， A C1為半徑作弧交于 E,得： 作射線 C2O使 ∠ C1C2 O=90176。 ② 作 C1 C2 ＝ H ③ 作射線 C1O 使 ∠ C2C1O=90176。 ① 計(jì)算 : θ ＝ 180176。 已知：機(jī)架長(zhǎng)度 d， K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A 點(diǎn) ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(φ /2)。 ① 計(jì)算 θ ＝ 180176。 90176。 ⑤ 選定 A， 設(shè)曲柄為 l1 ， 連桿為 l2 ， 則 : ⑥ 以 A為圓心 ， A C2為半徑作弧交于 E,得： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－ EC1/ 2 ,A C2=l2 l1 = l1 =( A C1－ A C2)/ 2 ∠ C2C1P=90176。 步驟如下： ② 任取一點(diǎn) D， 作等腰三角形 腰長(zhǎng)為 CD， 夾角為 φ。 (K1)/(K+1)。 3)滿足預(yù)定的軌跡要求 ， 如 : 鶴式起重機(jī) 、 攪拌機(jī)等 。 要求連桿在兩個(gè)位置垂直地面且相差 180? C’ B’ A B D C 鶴式起重機(jī) 攪拌機(jī)構(gòu) 要求連桿上 E點(diǎn)的軌跡為一條卵形曲線 要求連桿上 E點(diǎn)的軌跡為一條水平直線 Q Q A B C D E C B A D E 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。 函數(shù)機(jī)構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=lo
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