[工學(xué)]第6章平面連桿機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-01-22 12:02本頁(yè)面
【正文】 10176。 試用圖解法求曲柄 AB和連桿 BC的長(zhǎng)度 。 要求踏板 CD在水平位置上下各擺動(dòng) 10176。 求曲柄和連桿的長(zhǎng)度 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 題 67圖 CBA D第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 68 一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ， 已知搖桿 lCD= m， 擺角ψ=45176。 試用圖解法求： （ 1） 搖桿 CD的擺角 ψ； （ 2） 極位夾角 θ并計(jì)算機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K； （ 3） 校驗(yàn)最小傳動(dòng)角 γmin（要求γmin＞ 40176。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 題 63圖 ( a ) ( b ) ( c ) ( d )90705012010040 110809060100301004011070A DB CBDCAADCBABCD第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 64 機(jī)構(gòu)的急回特性有何作用 ?判斷四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性的根據(jù)是什么 ? 65 何為平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角 ?它們的大小說(shuō)明什么 ?為什么 ? 66 平面四桿機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)死點(diǎn) ? 試舉例說(shuō)明如何克服機(jī)構(gòu)出現(xiàn)的死點(diǎn) 。 各構(gòu)件具體尺寸可在圖中量取 。 因此 ， 在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮其他附加條件 ， 這里根據(jù)安裝要求選在直線(xiàn) yy上 。 (2) 連接 B1B C1C2并分別作它們的垂直平分線(xiàn) b1 c12。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 【 例 61】 圖 627所示為加熱爐的啟閉機(jī)構(gòu)， 設(shè)已知爐門(mén)即連桿 BC長(zhǎng) lBC及其開(kāi)啟的兩個(gè)位置 B1C1和B2C2， 試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 (2) 在 b12上任取一點(diǎn) A， 在 c12上任取一點(diǎn) D作為該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的固定鉸鏈中心 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 626 給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) KBB3B2B1Ab12c1c12C2c23c3KCo23D第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 由于連桿上的鉸鏈中心 B和 C分別在各自的圓弧上運(yùn)動(dòng) ， 因此 ， 只需找出兩個(gè)圓弧的中心并作為固定鉸鏈中心即可求得四桿機(jī)構(gòu) 。 lDC=μllDC。 (6) 由圖可知， 搖桿在兩極限位置時(shí)曲柄和連桿共線(xiàn)， 故有各構(gòu)件長(zhǎng)度關(guān)系： 和 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) (5) 以 C2P為直徑作直角三角形△ C1PC2的外接圓 k， 在圓周上任取一點(diǎn) A作為曲柄 AB的固定鉸鏈中心， 連接 AC1和 AC2。 θ， 則直線(xiàn) C2J與 C1H相交于 P點(diǎn) 。 (3) 連接 C C2兩點(diǎn) ， 并自 C1（ 或 C2） 作 C1C2的垂線(xiàn) C1H。 － ?k第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) (1) 由給定的行程速比系數(shù) K， 用式 （ 62） 算出極位夾角 θ。 如圖 625所示 ， 已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿 CD的長(zhǎng)度 lCD、 擺角 ψ和行程速比系數(shù) K， 試設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu) （ 即確定曲柄 AB、 連桿 BC和機(jī)架 AD的長(zhǎng)度 ） 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)時(shí) ， 先按給定的 K值算出極位夾角 θ， 再按機(jī)構(gòu)在極限位置的幾何關(guān)系 ， 結(jié)合給定的有關(guān)輔助條件 ， 確定各構(gòu)件的尺寸 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 624 夾具機(jī)構(gòu) FN5A1BC23 DF4工作第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件 ， 確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù) 。 如圖 624所示的夾具機(jī)構(gòu) ， 當(dāng)在手柄 （ 連桿2） 上加力 F夾緊工件時(shí) ， 桿 BC和桿 CD成一直線(xiàn) ， 即共線(xiàn) ， 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置； 而當(dāng)去掉力 F后 ， 構(gòu)件 AB在工件反力的作用下 ， 無(wú)論工件反力有多大 ， 夾具都不會(huì)自行松脫 。 圖 623所示車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 則是采用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的方法 ， 使兩組機(jī)構(gòu)不同時(shí)處于死點(diǎn)位置 ， 以便于起動(dòng)和克服運(yùn)動(dòng)的不確定狀態(tài) 。 通?？刹捎冒惭b飛輪加大慣性或機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的方法 。 在上述兩例中 ， 當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí) ， 就不存在死點(diǎn)位置 。 判斷四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)位置 ， 決定于從動(dòng)件是否與連桿共線(xiàn) 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí) ， 除從動(dòng)件會(huì)被卡死外 ， 還會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向不確定的現(xiàn)象 。 因該作用力對(duì) A點(diǎn)的力矩為零 ， 故無(wú)論作用力多大 ， 曲柄都不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) 。 。 第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 619 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角 AB1Be?m i n?CC1第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 圖 620 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 BC?A第 6章 平面連桿機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)位置 在圖 621（ a） 所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 ， 搖桿 CD為主動(dòng)件 ， 當(dāng)其處于兩
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1