[工學(xué)]平面連桿機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-03-24 22:28本頁(yè)面
【正文】 （ 3）利用幾何關(guān)系尋找問(wèn)題的關(guān)鍵； （ 2）將運(yùn)動(dòng)條件轉(zhuǎn)化為幾何條件； （ 1）將已知的幾何條件盡可能畫出； 例 已知 : l mm l mm ABCDAB CD? ?100 40, ,.桿與 桿對(duì)應(yīng)位置如圖求 : 滿足其對(duì)應(yīng)位置的四桿機(jī)構(gòu) . ( ?, ?)l lBC AB? ?A D E1 E2 C2 C1 B1 B2 A D E1 E2 C2 C1 選 作圖如下使? lA D C A D C,? ?? ? ?2解 : C2 D c 12 B1 l ABl B CAB lBC l? ?? ?11 1??,例 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) . 已知 : K l mmCD? ?? ? ? ?1 7530 901 2, , .搖桿與機(jī)架兩極限位置夾角為 ? ?求 : 滿足條件的 l l lAB AD BC? ? ??, ? ?90 30 ??D C1 C2 90 30 ??D C1 C2 解 : 即 與 重合選 作圖如下: AC ACl1 2?A B1 ? ? ????180110?KKo l ABl B Cl A DAB lBC lAD l? ?? ?? ?11 1???例 已知 : 滑塊和搖桿的對(duì)應(yīng)位置如 圖 , 偏距為 e。 作法同曲柄搖桿 機(jī)構(gòu) 有偏距 e要求時(shí) 解數(shù)受限。否則運(yùn)動(dòng)將不連續(xù)。 ? ? F G P ? ? N M C2 C1 D ? ? A 90?? ?Ａ點(diǎn)愈靠近Ｆ、Ｇ點(diǎn)，最小傳動(dòng)角將愈小。 ul mm lAD = AD 比例尺 )(mmmCDl CDl ??C1 D A E F B C 未知桿長(zhǎng) lAB = AB ? B2 C2 o 已知： LCD, ?, K。 AC1=BCAB AC2=BC+AB AB=(AC2AC1)／ 2 根據(jù)條件，只有 D, C1, C2確定， A點(diǎn)待定。 動(dòng)畫 ? 注意問(wèn)題 二連架桿的實(shí)際轉(zhuǎn)向與反轉(zhuǎn)方向； ? 工程要求：設(shè)計(jì)滿足給定的行程速比系數(shù) K的四桿機(jī)構(gòu) ? 要點(diǎn)：掌握極位夾角及其與 K的關(guān)系 111 80 0????KK?? 思路： ? A, C1, C2三點(diǎn)所在圓和 ?角之關(guān)系。) ?13 B4 （ ?14 ?13 ） /2 （ ?14 ?13 ） /2 ? 問(wèn)題討論 ? 兩組對(duì)應(yīng)位置問(wèn)題無(wú)窮多解，可加其它條件。 ?14 B2180。B 1C1 m lCD = ?l ? 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，使 DC成為機(jī)架， 成為剛體導(dǎo)引。 ? 與剛體導(dǎo)引問(wèn)題的比較 ? 思路 ? 先定一個(gè)連架 桿的長(zhǎng)度。 ?要求：實(shí)現(xiàn)兩連架桿的一系列對(duì)應(yīng)位置。但總可以在連桿上找到一些點(diǎn)，其四個(gè)位置在同一圓上，涉及布爾梅斯特 (Burmester)理論。 問(wèn)題討論 ? 已知三個(gè)位置的設(shè)計(jì)，連桿尺寸確定后有唯一解； 動(dòng)畫 ? 已知 二個(gè)位置的設(shè)計(jì)，圓心不定，無(wú)窮解，可添加其它輔助條件確定，如機(jī)構(gòu)尺寸．傳動(dòng)角大?。袩o(wú)曲柄等。 lBC=BC lCD=CD 5) 計(jì)算待求桿長(zhǎng) lAB=AB即據(jù)機(jī)構(gòu)倒置概念，改連桿為機(jī)架，將該問(wèn)題轉(zhuǎn)化為第一類問(wèn)題。 )( mmmBCl BCl ??D A 2）要求連桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能占據(jù) B1CB2C B3C3位置； 任務(wù)是確定固定鉸鏈中心 A、 D 已知活動(dòng)鉸鏈的位置 圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系：活動(dòng)鉸鏈在以固定 鉸鏈為圓心的圓上。 lAD=AD lCD=CD 動(dòng)畫 B1 B2 B3 C2 C3 C1 5) 計(jì)算待求桿長(zhǎng) lAB=AB 鑄造翻砂機(jī)構(gòu) 要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)位置。 牛頭刨床要求滿足一定 的急回等性。 （ 1）試說(shuō)明此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中 A、 B為整轉(zhuǎn)副， C、 D為擺轉(zhuǎn)副； （ 2）建立極位夾角 ?與各構(gòu)件長(zhǎng)度之間的關(guān)系式，并求出極位夾角值 （ 3）建立機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角 ??min與各構(gòu)件長(zhǎng)度之間的關(guān)系式，并求出 ??min值。 原動(dòng)件與連桿共線 —— 從動(dòng)件與連桿共線 —— （運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)折點(diǎn)） ?死點(diǎn)和自鎖關(guān)系 極位 死點(diǎn) （增力效果） 死點(diǎn)可認(rèn)為是不考慮摩擦?xí)r的自鎖，此時(shí)摩擦圓半徑 ρ 為 0，驅(qū)動(dòng)力作用線過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心則機(jī)構(gòu)自鎖，不能動(dòng)。 ③ 利用虛約束 ,如蒸汽機(jī)車中的平行四邊形機(jī)構(gòu)。 ? ? 900. 有效
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