[工學(xué)]平面連桿機(jī)構(gòu)-wenkub
2023-04-05 22:28:40 本頁面
【正文】 C D F ? Fn ? v Ft ?co sFF t ??s inFF n ?F 傳動(dòng)角 ? 越大，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力越大，故 傳動(dòng) 角越大越好。 2. 急回特性 quickreturn characteristics 慢 快 牛頭刨 工作要求 ? 急回特性在工程上的應(yīng)用： ?工作行程要求慢進(jìn)，空回要求速退； ?工作行程要求快進(jìn)，空回要求慢退； 顎式破碎機(jī) ?正反行程均在工作，無需急回要求； 雷達(dá)天線機(jī)構(gòu) ?急回機(jī)構(gòu)的急回方向與原動(dòng)件的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，所以有急回要求的設(shè)備應(yīng)標(biāo)明原動(dòng)件的正確回轉(zhuǎn)方向。 —— 急 回運(yùn)動(dòng) 特性 故：搖桿 C點(diǎn)平均 速度 2211 tlvtlv cdcd?? ??? ? ?????????????18 018 0212112122112tttcctccvvK 四桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件空回行程平均速度與工作行程平均速度 的比值稱為 行程速比系數(shù) ， 用 K 表示： 111 8 0???KK?? （ 2）當(dāng) ? 0176。 機(jī)構(gòu)極位 —— 曲柄與連桿兩次共線時(shí)的位置。 求： (1)使機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí) x的取值范圍 . (2)使之成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí) x的范圍。 見課本 114頁 練練眼 曲柄整周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄 AB必須順利 通過與連桿 BC重合或共線的兩個(gè)位置AB1和 AB2。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用： 雷 達(dá) 縫紉機(jī) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 : 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu) 2. 雙曲柄機(jī)構(gòu) 例：慣性篩 —— 兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動(dòng) . 特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu) —— 對邊相等 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 例：機(jī)車車輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 車門開閉機(jī)構(gòu) 3. 雙搖桿機(jī)構(gòu) —— 兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng) 雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 E D C B A 等腰梯形機(jī)構(gòu) : 用于汽車，拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 單擊 …… 四桿機(jī)構(gòu) —— 由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 優(yōu)點(diǎn)： 挖掘機(jī) 可用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作 適用于受力大的場合 破碎機(jī) 復(fù)雜軌跡 攪拌機(jī) 可以實(shí)現(xiàn)特定軌跡要求 用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求 運(yùn)動(dòng)傳遞路線較長，易產(chǎn)生累積誤差。 平面連桿機(jī)構(gòu) —— 將若干個(gè)構(gòu)件用低副連接起來并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)， 也稱低副機(jī)構(gòu)。 慣性力難以平衡，不易于高速運(yùn)動(dòng)。 機(jī)架： 支承傳動(dòng)零件。 汽車車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 實(shí)物圖 機(jī)構(gòu)演化目的： ?滿足運(yùn)動(dòng)方面的要求； ?改善受力情況； ?滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的要求。 當(dāng)曲柄處于 AB2時(shí)，有 ： b≤(d－ a)＋ c a＋ b≤c＋ d c≤(d－ a)＋ b a＋ c≤b＋ d ?a＋ d≤b＋ c 當(dāng)曲柄處于 AB1時(shí)，有： 曲柄存在條件 前三式兩兩相加可得： 轉(zhuǎn)動(dòng)副成為周轉(zhuǎn)副的條件 : 2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿 , , dacaba ???1）最短桿與最長桿的長度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長度和 —— 桿長條件 同時(shí)： m a x ( , , )a b c d?? 其 余 兩 桿 長 度 和llll ?????? m i nm a x 即： 最短桿為機(jī)架 —— 雙曲柄機(jī)構(gòu) 最短桿為連桿 —— 雙搖桿機(jī)構(gòu) ② 當(dāng) llll ?????? m i nm a x 時(shí)： 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) ① 當(dāng) llll ??????m i nm a x 時(shí)： 最短桿為連架桿 —— 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法 ： 無論何桿為機(jī)架 —— 均為雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 例 1： 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)， BC=50mm, CD=35mm, AD=30mm,AD為機(jī)架，若為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ， 試討論 AB的取值范圍。
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