[工學]平面連桿機構-wenkub
2023-04-05 22:28:40 本頁面
【正文】 C D F ? Fn ? v Ft ?co sFF t ??s inFF n ?F 傳動角 ? 越大，推動機械運動的有效分力越大，故 傳動 角越大越好。 2. 急回特性 quickreturn characteristics 慢 快 牛頭刨 工作要求 ? 急回特性在工程上的應用： ?工作行程要求慢進，空回要求速退； ?工作行程要求快進，空回要求慢退； 顎式破碎機 ?正反行程均在工作，無需急回要求； 雷達天線機構 ?急回機構的急回方向與原動件的回轉方向有關，所以有急回要求的設備應標明原動件的正確回轉方向。 —— 急 回運動 特性 故：搖桿 C點平均 速度 2211 tlvtlv cdcd?? ??? ? ?????????????18 018 0212112122112tttcctccvvK 四桿機構從動件空回行程平均速度與工作行程平均速度 的比值稱為 行程速比系數(shù) ， 用 K 表示： 111 8 0???KK?? （ 2）當 ? 0176。 機構極位 —— 曲柄與連桿兩次共線時的位置。 求： (1)使機構成為曲柄搖桿機構時 x的取值范圍 . (2)使之成為雙搖桿機構時 x的范圍。 見課本 114頁 練練眼 曲柄整周轉動，曲柄 AB必須順利 通過與連桿 BC重合或共線的兩個位置AB1和 AB2。 曲柄搖桿機構的類型及應用： 雷 達 縫紉機 曲柄搖桿機構的類型及應用 : 攪拌機機構 2. 雙曲柄機構 例：慣性篩 —— 兩連架桿均能作整周轉動 . 特例：平行雙曲柄機構 —— 對邊相等 平行雙曲柄機構 雙曲柄機構的類型及應用 雙曲柄機構的類型及應用 例：機車車輪的聯(lián)動機構 雙曲柄機構的類型及應用 車門開閉機構 3. 雙搖桿機構 —— 兩連架桿均不能作整周轉動 雙搖桿機構的類型及應用 E D C B A 等腰梯形機構 : 用于汽車，拖拉機的轉向機構。 單擊 …… 四桿機構 —— 由四個構件組成的平面連桿機構。 轉動副 移動副 優(yōu)點： 挖掘機 可用于實現(xiàn)遠距離操作 適用于受力大的場合 破碎機 復雜軌跡 攪拌機 可以實現(xiàn)特定軌跡要求 用于實現(xiàn)各種不同的運動規(guī)律要求 運動傳遞路線較長，易產生累積誤差。 平面連桿機構 —— 將若干個構件用低副連接起來并作平面運動的機構， 也稱低副機構。 慣性力難以平衡，不易于高速運動。 機架： 支承傳動零件。 汽車車輪轉向機構 飛機起落架機構 實物圖 機構演化目的： ?滿足運動方面的要求； ?改善受力情況； ?滿足結構設計上的要求。 當曲柄處于 AB2時，有 ： b≤(d－ a)＋ c a＋ b≤c＋ d c≤(d－ a)＋ b a＋ c≤b＋ d ?a＋ d≤b＋ c 當曲柄處于 AB1時，有： 曲柄存在條件 前三式兩兩相加可得： 轉動副成為周轉副的條件 : 2）組成周轉副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿 , , dacaba ???1）最短桿與最長桿的長度和應小于或等于其余兩桿的長度和 —— 桿長條件 同時： m a x ( , , )a b c d?? 其 余 兩 桿 長 度 和llll ?????? m i nm a x 即： 最短桿為機架 —— 雙曲柄機構 最短桿為連桿 —— 雙搖桿機構 ② 當 llll ?????? m i nm a x 時： 雙曲柄機構 雙搖桿機構 ① 當 llll ??????m i nm a x 時： 最短桿為連架桿 —— 曲柄搖桿機構 鉸鏈四桿機構類型的判斷方法 ： 無論何桿為機架 —— 均為雙搖桿機構 曲柄搖桿機構 例 1： 圖示鉸鏈四桿機構， BC=50mm, CD=35mm, AD=30mm,AD為機架，若為 曲柄搖桿機構 ， 試討論 AB的取值范圍。
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