平面連桿機(jī)構(gòu)fppt課件(參考版)
2025-01-17 16:26本頁面
【正文】 命 ∶ p n pnl pl n ml0 1 22 2 212? ? ? ?? ? ?, ,21111111011 )]()c o s [ ()c o s ()c o s ( ppp iiii ???????? ????????? 例解析法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) ? 機(jī)構(gòu)倒置原理 ? 已知兩連架桿三個對應(yīng)位置 本章的學(xué)習(xí)要求 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和演化手段 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力特性 廣義曲柄存在條件、急回特性、壓力角和傳動角、死點 三、 了解 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 四、學(xué)習(xí)分析問題和解決問題的方法 復(fù)雜問題 ? 簡單問題 ? 計算機(jī)可以處理的問題 作業(yè)： 、 (平面四桿機(jī)構(gòu)基本特性 ) ? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ? 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? 機(jī)構(gòu)類型名稱（曲柄存在條件）； ? 急回特性、死點位置； ? 壓力角傳動角（最小傳動角） 。求出 P0、 P P2后，再設(shè)定 a或 d就可確定機(jī)構(gòu)的尺寸。 11()iif???? 解：根據(jù)坐標(biāo)系建立矢量方程 ? ?? ?1 1 1 11 1 1 1c o s c o s c o s ( )s in s in s in ( )iia b d ca b c? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?cdba ???向 x 和 y軸兩個方向上投影 ， 有 ∶ 上式中 ， a、 b、 c 和 d分別代表機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的桿長 ， 現(xiàn)如果計算其相對長度 ， aa a m n l? ? ? ?1 b ca da)s i n()(s i n )s i n()c os ()c os ()c os (11111111???????????????????iiiinmnlmlmnllnniiii 21)]()c os [()c os ()c os ( 22211111111??????????? ????????則有 ∶ 消去 得 ∶ ? (兩邊平方相加 ) 得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置方程： ? 式中共有 5個待定參數(shù)，它最多能滿足兩連架桿的 5組對應(yīng)角位置。 連桿曲線生成器 圖譜法 連桿曲線圖譜 ? 用實驗法按預(yù)定的軌跡設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 四、四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的解析法 1)給定連架桿對應(yīng)位置。 A B C D N E M 其余各點的軌跡為一條封閉曲線 。 連桿曲線形狀的多樣性 —— 可實現(xiàn)或近似實現(xiàn)復(fù)雜的軌跡 。每點描出一條封閉曲線 —— 連桿曲線 。曲柄每轉(zhuǎn)一周 ， 工件就前進(jìn)一步 。 ? 卵形曲線上部：推桿近似水平直線運(yùn)動 ， 推動工件前移 。 曲柄 1整周轉(zhuǎn)動 ，連桿 2上的 E點沿卵形曲線運(yùn)動 。 A B C D E 1 4 3 2 5 步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu) 6 三、四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的實驗法 ? 使四桿機(jī)構(gòu)連桿上某一點實現(xiàn)給定的一段曲線軌跡或某一封閉曲線軌跡的設(shè)計，稱為 軌跡 生成 機(jī)構(gòu)設(shè)計 。 ? A點位置不同，機(jī)構(gòu)傳動角的大小也不同。 ? 已知圓上兩點 C1和C2及所對應(yīng)圓周角?求圓 ? 3） 由特殊圓周角作圓 ? 連接 C1和 C2 ，并作 C1 M垂直于 C1C2 。 111 80????KK?? 鉸鏈中心 A點的位置？ 分析 ? ?角是搖桿在兩極限位置時，曲柄與連桿重迭和延伸為一條直線的兩位置的夾角。 11180?????KK?? ? 2．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ? 已知條件：搖桿長度 l3，擺角 ?和行程速比系數(shù) K。 設(shè)計步驟 ? 1） 由已知行程速度變化系數(shù) K，求得極位夾角 ? (也是擺角 ?) ? 2）任選固定鉸鏈中心 C，以夾角 ? 作出導(dǎo)桿兩極限位置 Cm和 Cn ? 3） 作擺角 ?的平分線 AC， 并在線上取 AC=l4， 得固定鉸鏈中心 A的位置 。 ? 1． 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? 已知條件：機(jī)架長度 l行程速度變化系數(shù) K。 ? 1． 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? 已知條件：機(jī)架長度 l 行程速度變化系數(shù)K。 ? 設(shè)計的類型 ? 1）剛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)計 ? （實現(xiàn)剛體給定位置的設(shè)計） ?2）函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計 ? （實現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動規(guī)律的設(shè)計） ?3）軌跡生成機(jī)構(gòu)設(shè)計 ? （實現(xiàn)預(yù)定軌跡的設(shè)計） ? 4）實現(xiàn)綜合功能的設(shè)計 如鑄造造型機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ,連桿通過 B1C1和B2C2兩位置 完成振實和起模作用 1）剛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)計 ? 要求 連桿 機(jī)構(gòu) 可以 引導(dǎo) 某一剛體 (一般是 連桿 )通過預(yù)定位置， 實現(xiàn)工作要求。 b)動力條件 （ 如 ?min） 。 5．運(yùn)動的連續(xù)性 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動的連續(xù)性 ? 機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中連續(xù)的占據(jù)給定的位置 ? （ 1）錯位不連續(xù) （ 2）錯序不連續(xù) 畫出圖示各機(jī)構(gòu)的傳動角和壓力角 ( 圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動件 ) ? 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ? 一、四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題 ? 二、四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的圖解法 ? 三、四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的實驗法 ? 四、四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的解析法 一、四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題 機(jī)構(gòu)選
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