平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ppt課件(參考版)
2025-01-21 16:23本頁(yè)面
【正文】 K1 K+1 ① 分析 . 900 ? B1 A D C1 C2 D C1 ? 900 ? 2? O A E B C AC1=BCAB AC2=BC+AB AB = ————— AC2AC1 2 BC = ————— AC2+AC1 2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD 為所求 . ② 設(shè)計(jì) . 以 mL = … 作圖 . LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . … … ? = —— 1800 = K1 K+1 … 2） 給定 K、 ?、 LCD 、 [ g ] . C2 D C1 ? A B C C3 B3 gmin g2 gmin A0 ① 分析 . ② 設(shè)計(jì) . C2 D C1 ? 2? [ g ] A0 A C3 B3 gmin gmin 須不小于 [ g ] . C1 C2 S 2? K、 S 值 ,設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) S A D B C e e 若給定 K、 S、 e . AB = ————— AC2AC1 2 BC = ————— AC2+AC1 2 實(shí)驗(yàn)法、 圖譜法、 解析法 . ★ 平面四桿機(jī)構(gòu) , 最多能精確實(shí)現(xiàn)九個(gè)給定的軌跡點(diǎn) . 孟憲源 : 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè) 李學(xué)榮 : 連桿曲線圖譜 。 ● ?12 B339。 B1 B2 f10 f12 ?12 A D ?10 E1 E2 B239。 A39。 A D ,實(shí)現(xiàn)連架桿預(yù)定對(duì)應(yīng)位置 A B C D 1 2 3 4 B1 f10 B2 f12 E1 ?12 E2 E A D 1） 用反轉(zhuǎn)法求相對(duì)位置、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡 。 D180。 A180。 實(shí)現(xiàn)連桿給定位置（續(xù)） E1 F1 E2 F2 E3 F3 ● C B ● A180。B1C1D180。 A180。 ▲ 若為圓點(diǎn) ,必能作圓通過(guò)它的相關(guān)點(diǎn) . 反之也然 :若能作圓通過(guò)它的相關(guān)點(diǎn) ,該點(diǎn)即為圓點(diǎn) . 圓點(diǎn) —— 構(gòu)件上軌跡為圓的點(diǎn) . 圓心點(diǎn) —— 圓點(diǎn)軌跡的中心 . 相關(guān)點(diǎn) —— 對(duì)應(yīng)構(gòu)件的不同位置 ,構(gòu)件上某個(gè)點(diǎn)的相應(yīng)點(diǎn) .(點(diǎn)位 ) ● D ,實(shí)現(xiàn)連桿給定位置 已知活動(dòng)鉸點(diǎn) B、 C中心位置，求固定鉸鏈 A、 D中心位置。 擴(kuò)大 轉(zhuǎn)動(dòng)副B的半徑 使之超過(guò) 曲柄的長(zhǎng)度 2 3 4 1 1 2 3 4 平面 四桿機(jī)構(gòu)的演化 機(jī)構(gòu)演化方法 擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副 改變更桿件長(zhǎng)度用移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 變更機(jī)架等 偏心輪機(jī)構(gòu) R A B C D A B C R? ?A B C R R A B C A B R 正弦機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) ① 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) (直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) ) A B C A B C AB AC 回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) AB AC 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ② ③ S ? R 正弦機(jī)構(gòu) 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) 雙移塊
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1