平面連桿機(jī)構(gòu)fppt課件-在線瀏覽
2025-03-03 16:26本頁(yè)面
【正文】 B C D 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的 演化 ? 取不同構(gòu)件作機(jī)架 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副 ? 改變桿件相對(duì)長(zhǎng)度 ? 可得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其他演化型式 。 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? 曲柄 BC機(jī)架 AB ? 導(dǎo)桿可整周回轉(zhuǎn) ? 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? 曲柄 BC機(jī)架 AB ? 導(dǎo)桿往復(fù)擺動(dòng) ? 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有很好的傳力性能，常用于 牛頭刨床、轉(zhuǎn)動(dòng)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、 插床、回轉(zhuǎn)式油泵 ? 牛頭刨床的 主 機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (BCAB) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (BCAB) 小型 作者：潘存云教授 應(yīng)用實(shí)例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機(jī)構(gòu) 應(yīng)用實(shí)例 A 4 A 1 3 1 3 C 4 A A 1 4 φ ２、搖塊機(jī)構(gòu) ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 ? 桿 2(原連桿 )為固定構(gòu)件 ? → 搖塊機(jī)構(gòu) ? (擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu) ) ３、定塊機(jī)構(gòu)（ 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)） ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 ， 塊 3(原滑塊 )為固定構(gòu)件 ? ===定塊機(jī)構(gòu) (固定滑塊 機(jī)構(gòu) 、 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ) ? 作者：潘存云教授 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)變成移動(dòng)副，或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)變成移動(dòng)副 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) s =l sin φ ↓ ∞ → ∞ φ l 雙滑塊機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu) ? 正弦機(jī)構(gòu)應(yīng)用 ? 從動(dòng)件 3的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正弦成正比 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副Ｃ → 移動(dòng)副 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副Ｂ → 移動(dòng)副 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副 A→ 移動(dòng)副（桿１ → 塊） ? 橢圓儀： ? 當(dāng)滑塊 1和 3沿機(jī)架的十字槽滑動(dòng)時(shí) ， ? 連桿 2上的各點(diǎn)便描繪出長(zhǎng) 、 短徑不同的橢圓 ? 雙滑塊機(jī)構(gòu) ? 搖塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副 A變成移動(dòng)副（桿１ → 塊） ? 機(jī)構(gòu)主動(dòng)件 1與從動(dòng)件3具有相等的角速度 擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)副尺寸 偏心輪機(jī)構(gòu) ? 桿 1為圓盤 ， 其幾何中心為 B。 A、 B間距離 e稱為偏心距 ? 偏心輪是回轉(zhuǎn)副 B擴(kuò)大到包括回轉(zhuǎn)副 A而形成的 ，偏心距 e即是曲柄的長(zhǎng)度 。 ? 存在廣義曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： ? 取廣義曲柄的鄰邊為機(jī)架 → 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ? 取廣義曲柄的對(duì)邊為機(jī)架 → 雙搖桿機(jī)構(gòu) ? 取廣義曲柄為機(jī)架 → 雙曲柄機(jī)構(gòu) ? 若不存在廣義曲柄，不論取那個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ? 2. 急回特性和行程速比系數(shù) ? 設(shè)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，抽油機(jī)的驢頭（連桿機(jī)構(gòu)中的搖桿）在兩個(gè)行程中的平均速度不相等，回程的平均速度大于工作行程 ? 曲柄 AB轉(zhuǎn)動(dòng)一周 ， 兩次與連桿 BC共線 ? 搖桿 CD對(duì)應(yīng)的兩個(gè)位置分別為其左右極限位置 ? 搖桿在兩極限位置間的夾角 ? 稱為搖桿的擺角 ? 曲柄 AB逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周 ? 搖桿：右極限位置 ?左極限位置 (擺角都是 ? ) ? 曲柄對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角 ? 是否也相等 ？ ? ?1 = 180? + ? ? ?2 = 180? ? ? ?1 ?2 ? 曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ? 對(duì)應(yīng)的時(shí)間 t1 t2 ? 搖桿正反兩行程 所用的時(shí)間不同 ? 急回特性： ? 原動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， ? 從動(dòng)件回程平均速度大于工作行程 ? 行程速比系數(shù)Ｋ： 搖桿往復(fù)擺動(dòng)平均速度之比 ???????????????????????1801802112112111221233tttCCtCCK極位夾角 ?： 曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周內(nèi)連桿與曲柄 共線時(shí)兩個(gè)位置的夾角 (執(zhí)行構(gòu)件處在兩極限位置時(shí) ,主動(dòng)構(gòu)件兩位置之間的夾角 ) 111 80????KK?? 四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性，取決于有無(wú)極位夾角 ?。 ? ?角越大，則 K值越大， 急回運(yùn)動(dòng)特性 越顯著 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中， 原動(dòng)件 AB以 等速轉(zhuǎn)動(dòng) 1?0??,有急回特性。 0??,無(wú)急回特性。 ? 機(jī)構(gòu)的壓力角在不同位置不相同 。 ? ??? ?m a x? ??? ?m inA C B D vB F ? ?F vc ??a A B 1 3 4 C b 1?2 vc ?A B C 1 2 1?F ? F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 4．死點(diǎn) ? 曲柄為從動(dòng)件， 連桿與曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)角為零 ， 壓力角為 90 ?，連桿加給曲柄的力將通過(guò)鉸鏈中心，不產(chǎn)生力矩，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)才有死點(diǎn)位置。當(dāng)滑塊 3為主動(dòng)件時(shí)有死點(diǎn)位置。 ?（ 1）利用飛輪慣性來(lái)克服死點(diǎn)位置 蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右車輪兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄 AB與 A’B’位置錯(cuò)開(kāi) 。 死點(diǎn)位置的應(yīng)用 ?鉆床快速夾具： 利用死點(diǎn)夾緊工件 ?反作用力 FN無(wú)論多大，也不能使 CD桿轉(zhuǎn)動(dòng) 死點(diǎn)位置在機(jī)構(gòu)中的作用 ?飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) ? 飛機(jī)起落架 ? 運(yùn)
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