平面連桿機(jī)構(gòu)之機(jī)械經(jīng)典-在線瀏覽
2025-06-16 05:37本頁面
【正文】 C A 定塊機(jī)構(gòu) C A B 擺塊機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （ a〈 b) a b 取不同構(gòu)件為機(jī)架 取不同構(gòu)件為機(jī)架 A B L ? 正弦機(jī)構(gòu) S=L* sin ? S B A C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) BC桿長增至 ? A B 1 3 2 4 變換機(jī)架 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) （固定 2） 雙滑塊機(jī)構(gòu) （固定 4） 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)－汽車裝卸料機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu) 橢圓儀機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 另一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （帶有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)） 正弦機(jī)構(gòu) （帶有二個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)） 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（擺動(dòng)導(dǎo)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)） 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu) 變換機(jī)架 改變構(gòu)件相對長度 擺塊機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)的演化 167。 a+c ≤ b+d。 同理 ,如設(shè) da 可得 : d+a ≤ b+c。 d+c ≤ a+d 。 2）最短桿出現(xiàn)在于機(jī)架或連架桿之中。 （ 1） 當(dāng)取桿 4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？ mm900mm840 ????? dcba有曲柄 存在 → 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu) （ 2）若各村長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙播桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ AB為機(jī)架 → 雙曲柄 機(jī)構(gòu) CD為機(jī)架 → 雙搖桿 機(jī)構(gòu) （ 1） 當(dāng)取桿 4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？ mm900mm840 ????? dcba有曲柄 存在 → 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu) （ 2）若各村長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ AB為機(jī)架 → 雙曲柄 機(jī)構(gòu) CD為機(jī)架 → 雙搖桿 機(jī)構(gòu) （ 3）若 a、 b、 c三桿的長度不變，取桿 4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， d的取值范圍應(yīng)為何值？ mm440???????? cbaddcba 分析： a 必須最小 ① d b ② mm7 6 0???????? acbdcbda例題 已知： a = 240 mm ； b = 600 mm ； c =400 mm ； d =500 mm 。 + ? 180176。 K1 K+1 或 K= V2 V1 2 急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù) K 其它機(jī)構(gòu)的急回特性 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) K= = 180176。 ? ? = 180176。 F V ?max 3 壓力角、傳動(dòng)角及死點(diǎn)位置 結(jié)論： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以 曲柄為原動(dòng)件時(shí) 最小傳動(dòng)角必出現(xiàn)在 曲柄與機(jī)架拉直或重疊共線兩位置之中。 B C A 內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 另外可利用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)中某構(gòu)件的可靠定位。 C1 A B1 D 縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu) C2 B2 C2 B2 B1 C1 機(jī)車聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 飛機(jī)起落架 夾具 1) 滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求 2) 滿足預(yù)定的連桿位置要求（剛體導(dǎo)向） 3) 實(shí)現(xiàn)預(yù)定的軌跡 其它輔助條件；壓力角大小，急回特性，曲柄存在否，桿長比等。 34 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （綜合） 1）按給定剛體位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 如圖給定剛體三位置 b12 b23 c12 c23 A D 已知?jiǎng)鱼q鏈 ? 求 定鉸鏈 （垂直平分線 ?交點(diǎn) ） B1 C1 B2 C2 B3 C2 用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 用變化機(jī)架法（反轉(zhuǎn)法）作問題的轉(zhuǎn)化 給定剛體三位置和機(jī)架位置 B1? C1 ? B2 ? C2? B3 ? C3 ? A D 保持剛體與機(jī)架的相對位置不變，實(shí)施反轉(zhuǎn)。 B1 C1 A D ?實(shí)現(xiàn) 了給定的運(yùn)動(dòng)要求 2）按給定連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ?12 ?13 A B1 B2 B3 ?13 ?12 D ? ? ? C1 180。 C3 180。 B2 ? B3 ? 將剛化的四邊形 AB3C3?D 反轉(zhuǎn) ，使C3?D與 C1D重疊。 C2 180。 B1 C1 B2 B3 A D 按給定四組連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) (點(diǎn)位歸并 ) 3 ?12 ?13 ?14 1 2 4 B1 B2 B3 B4 ?13 ?12 ?14 1 2 3 4 d d B4180。) B2180。 ? ? N M C1 C2 D ? ?行程速比系數(shù) K ? =180186。（這時(shí)有無窮多解） AC1=ba AC2=b+a a= (AC2 A
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