第6章平面連桿機構(gòu)-在線瀏覽
2024-09-02 09:00本頁面
【正文】 例：選擇雙滑塊機構(gòu)中的不同構(gòu)件 作為機架可得不同的機構(gòu) 橢圓儀機構(gòu) 1 2 3 4 正弦機構(gòu) 3 2 1 4 167。 桿 1為曲柄 ， 作整周回轉(zhuǎn) ， 必有兩次與機架共線 l2≤(l4 – l1)+ l3 則由 △ B’C’D可得： 三角形任意兩邊之和大于第三邊 則由 △ B”C”D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 l3≤(l4 – l1)+ l2 AB為最短桿 最長桿與最短桿的長度之和 ≤ 其他兩桿長度之和 、 平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件 → l1+ l2 ≤ l3 + l4 C” l1 l2 l3 l4 l1 將以上三式兩兩相加的： l1≤ l2, l1≤ l3, l1≤ l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 。 曲柄存在的條件： 1. 最長桿與最短桿的長度之和應(yīng) ≤ 其他兩桿長度之和 此時，鉸鏈 A為整轉(zhuǎn)副。 稱為 桿長條件 。 如： 曲柄搖桿 、 雙曲柄 、 雙搖桿機構(gòu) 。 當(dāng)曲柄以 ω 逆時針轉(zhuǎn)過 180176。 所花時間為 t1 , 平均速度為 V1,那么有： ?? /)180(1 ???t 1211 tCCV ?曲柄搖桿機構(gòu) 3D 此兩處曲柄之間的夾角 θ 稱為 極位夾角 。 ＋ θ ω C2 B2 )1 8 0/(21 ?? ??? CCB1 C1 A D C2 當(dāng)曲柄以 ω 繼續(xù)轉(zhuǎn)過 180176。 θ ?? /)180(2 ???t因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回擺動的時間不一樣，平均速度也不等。 用以下比值表示急回程度 稱 K為 行程速比系數(shù) 。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 所以可通過分析機構(gòu)中是否存在 θ以及 θ 的大小來判斷機構(gòu)是否有急回運動或運動的程度。 時 ， γ ＝ ∠ BCD 、四桿機構(gòu)的壓力角、傳動角和死點 壓力角 ： 從動件驅(qū)動力 F與力作用點絕對速度之間所夾銳角。 γ min出現(xiàn)的位置： 當(dāng) ∠ BCD90176。 ∠BCD 切向分力 : F’= Fcosα 法向分力 : F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ → 對傳動有利 。 此位置一定是： 主動件與機架共線兩處之一 。 ,則 若 ∠ B2C2D90176。 ∠B 2C2D 機構(gòu)的傳動角一般在運動鏈最終一個從動件上度量 。 ∠B 2C2D]min γ 2 α F 車門 C2 B2 F 機構(gòu)的死點位置 搖桿為主動件， 且連桿與曲柄兩次共線 時 ，有： 此時 機構(gòu)不能運動 . 避免措施： 兩組機構(gòu)錯開排列 ， 如 火車輪機構(gòu) 。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ ＝ 0 F γ ＝ 0 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機起落架 B C γ =0 F 也可以利用死點進行工作 ： 飛機 起落架 、 鉆夾具 等 。 6－ 3 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題 機構(gòu)選型 －根據(jù)給定的運動要求選擇機 構(gòu)的類型； 尺度綜合 －確定各構(gòu)件的尺度參數(shù) (長度 尺寸 )。 b)動力條件 （ 如 γ min） 。 γ A D C B 飛機起落架 B’ C’ 三類設(shè)計要求： 1)滿足預(yù)定的運動規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng) ， 如 : 飛機起落架 、 函數(shù)機構(gòu) 。 前者要求兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng) ， 后者要求急回運動 2)滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如 鑄造翻箱機構(gòu) 。 2)滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如 鑄造翻箱機構(gòu) 。 給定的設(shè)計條件： 1)幾何條件 （ 給定連架桿或連桿的位置 ）
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