第6章平面連桿機構(gòu)(編輯修改稿)
2025-08-19 09:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 所以可通過分析機構(gòu)中是否存在 θ以及 θ 的大小來判斷機構(gòu)是否有急回運動或運動的程度。 111 8 0????KK?設(shè)計新機械時，往往先給定 K值，于是 : 2212 tCCV ?)180/(21 ?? ??? CC121221tCCtCC?α F γ F’ F” 當(dāng) ∠ BCD≤ 90176。 時 ， γ ＝ ∠ BCD 、四桿機構(gòu)的壓力角、傳動角和死點 壓力角 ： 從動件驅(qū)動力 F與力作用點絕對速度之間所夾銳角。 A B C D 設(shè)計時要求 : γ min≥ 50176。 γ min出現(xiàn)的位置： 當(dāng) ∠ BCD90176。 時 ， γ ＝ 180176。 ∠BCD 切向分力 : F’= Fcosα 法向分力 : F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ → 對傳動有利 。 =Fsinγ 稱 γ 為 傳動角 。 此位置一定是： 主動件與機架共線兩處之一 。 C D B A F γ 可用 γ 的大小來表示機構(gòu)傳動力性能的好壞 , F” F’ 當(dāng) ∠ BCD最小或最大時 ， 都有可能出現(xiàn) γ min 為了保證機構(gòu)良好的傳力性能 C1 B1 l1 l2 l3 l4 D A 由余弦定律有： ∠ B1C1D＝ arccos[l42 + l32(l4 l1)2]/2l2 l3 ∠B 2C2D＝ arccos[l42 + l32(l4 l1)2]/2l2 l3 若 ∠ B1C1D≤ 90176。 ,則 若 ∠ B2C2D90176。 , 則 γ 1＝ ∠ B1C1D γ 2＝ 180176。 ∠B 2C2D 機構(gòu)的傳動角一般在運動鏈最終一個從動件上度量 。 v γ γ 1 γ min＝ [∠B 1C1D, 180176。 ∠B 2C2D]min γ 2 α F 車門 C2 B2 F 機構(gòu)的死點位置 搖桿為主動件， 且連桿與曲柄兩次共線 時 ，有： 此時 機構(gòu)不能運動 . 避免措施： 兩組機構(gòu)錯開排列 ， 如 火車輪機構(gòu) 。 稱此位置為： “ 死點 ” γ ＝ 0 靠 飛輪的慣性 （ 如內(nèi)燃機 、 縫紉機等 ） 。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ ＝ 0 F γ ＝ 0 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機起落架 B C γ =0 F 也可以利用死點進行工作 ： 飛機 起落架 、 鉆夾具 等 。 167。 6－ 3 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題 機構(gòu)選型 －根據(jù)給定的運動要求選擇機 構(gòu)的類型； 尺度綜合 －確定各構(gòu)件的尺度參數(shù) (長度 尺寸 )。 同時要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長比恰當(dāng) 、 運動副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。 b)動力條件 （ 如 γ min） 。 c)運動連續(xù)性條件等 。 γ A D C B 飛機起落架 B’ C’ 三類設(shè)計要求： 1)滿足預(yù)定的運動規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng) ， 如 : 飛機起落架 、 函數(shù)機構(gòu) 。 函數(shù)機構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 三類設(shè)計要求： 1)滿足預(yù)定的運動規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng) ， 如 : 飛機起落架 、 函數(shù)機構(gòu) 。 前者要求兩連架桿轉(zhuǎn)角對應(yīng) ， 后者要求急回運動 2)滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如 鑄造翻箱機構(gòu) 。 要求連桿在兩個位置垂直地面且相差 180?
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