平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用及設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-03-20 23:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1 180186。 q ?1 = 180186。 + q 180186。 q K = 180186。 + q 180186。 q A B C D a b c d ? C2 B2 ?1 ?2 ? B1 C1 q 壓力角 ? F V ? 從動(dòng)桿 (運(yùn)動(dòng)輸出件 )受力點(diǎn)的力作用線與該點(diǎn)速度方位線所夾銳角 . (不考慮摩擦 ) 傳動(dòng)角 ? ? ? ? d d ? = d ? = 1800 d 壓力角的余角 . (連桿軸線與從動(dòng)桿軸線所夾銳角 ) ? ? 二、 傳力特性 ? ? ? ? ? 傳動(dòng)不利 ， 設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定 ??40??50? 通常 ， 機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中傳動(dòng)角 ?是變化的 ， 最小值在哪 ？ 最小傳動(dòng)角 ?min D d B A C a b c ? ? ? d ? d?cos2cos2222222???=???=cbcbBDdadaBDcbdadacb???????=2cos2cos 2222 ?d? =0 cos ? =1 ? cos d ? ? d min ? =180176。 cos ? = –1 ? cos d ? ? d max 分析 d min 或 d max ? ? 可能最小 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ,當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí) ,在 曲柄與機(jī)架共線 的兩個(gè)位置之一 ,傳動(dòng)角最小 . 應(yīng)用 連桿式快速夾具 飛機(jī)起落架 連桿與從動(dòng)件共線 的位置（ ? =0）為 死點(diǎn)位置 。 167。 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一 、 基本問題 （ 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ） 例如：連架桿的對(duì)應(yīng)位置 從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)特性 （ 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ） （ 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ） 方法：解析法 、 作圖法 、 實(shí)驗(yàn)法 二、用 作圖法 設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（ P218） 設(shè)計(jì) —— 確定桿長(zhǎng) 根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)各鉸鏈之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，通過作圖確定未知鉸鏈位置。 ▲
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