平面連桿機構的特點及設計(編輯修改稿)
2025-03-20 23:01 本頁面
【文章內容簡介】 C2 B2 ?1 ?2 ? B1 C1 q 壓力角 ? F V ? 從動桿 (運動輸出件 )受力點的力作用線與該點速度方位線所夾銳角 . (不考慮摩擦 ) 傳動角 ? ? ? ? d d ? = d ? = 1800 d 壓力角的余角 . (連桿軸線與從動桿軸線所夾銳角 ) ? ? 二、 傳力特性 ? ? ? ? ? 傳動不利 ， 設計時規(guī)定 ??40??50? 通常 ， 機構在運動過程中傳動角 ?是變化的 ， 最小值在哪 ？ 最小傳動角 ?min D d B A C a b c ? ? ? d ? d?cos2cos2222222???=???=cbcbBDdadaBDcbdadacb???????=2cos2cos 2222 ?d? =0 cos ? =1 ? cos d ? ? d min ? =180176。 cos ? = –1 ? cos d ? ? d max 分析 d min 或 d max ? ? 可能最小 曲柄搖桿機構 ,當曲柄主動時 ,在 曲柄與機架共線 的兩個位置之一 ,傳動角最小 . 應用 連桿式快速夾具 飛機起落架 連桿與從動件共線 的位置（ ? =0）為 死點位置 。 167。 4 平面四桿機構的設計 一 、 基本問題 （ 函數(shù)生成機構的設計 ） 例如：連架桿的對應位置 從動件的急回運動特性 （ 剛體導引機構的設計 ） （ 軌跡生成機構的設計 ） 方法：解析法 、 作圖法 、 實驗法 二、用 作圖法 設計四桿機構（ P218） 設計 —— 確定桿長 根據(jù)四桿機構各鉸鏈之間相對運動關系，通過作圖確定未知鉸鏈位置。 ▲ 若為圓點 ,必能作圓通過它的相關點 . 反之也然 :若能作圓通過它的相關點 ,該點即為圓點 . 圓點 —— 構件上軌跡為圓的點 . 圓心點
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