平面連桿機(jī)構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 22:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 m）時(shí)，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 極限位置 擺角 ψ ，極位夾角 θ 167。 33 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性 一、急回特性 曲柄 AB1→AB 2（ φ 1），搖桿 C1D→C 2D（ ψ ），時(shí)間 t1，速度 v1 曲柄 AB2→AB 1（ φ 2），搖桿 C2D→C 1D（ ψ ），時(shí)間 t2，速度 v2 行程速比系數(shù) : K=ω2/ω1=(ψ/t2)/ (ψ/t1) =t1 /t2 =φ1/φ2 =(180176。 +θ） /（ 180176。 θ） θ —— 極位夾角。 θ =0 ，無(wú)急回特性； θ ＞ 0，有急回特性。 θ 越大，急回特性就越顯著。 利用急回特性可提高生產(chǎn)率。 二、壓力角 a和傳動(dòng)角 g 壓力角 a——作用在從動(dòng)件上的力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾的銳角。 壓力角 a越大，有效分力越小。反之亦然。 aasi n:c o s:FFFFnt??有害分力有效分力傳動(dòng)角 g ——壓力角的余角。 所以，壓力角越小、傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好，傳動(dòng)效率越高。 一般機(jī)械： 大功率機(jī)械： ?????? 40。50 mi nma x ggaa?????? 50。40 mi nma x ggaa三、死點(diǎn)位置 對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)， 從動(dòng)件曲柄與連桿在一條線上 時(shí)，會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)。此時(shí)曲柄不轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置（ g=0176。 ）時(shí)，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖或運(yùn)動(dòng)不確定。 消除死點(diǎn)的方法： 1）對(duì)曲柄施加外力。 2）利用構(gòu)件自身或飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)。 3）采用聯(lián)動(dòng)的兩相同機(jī)構(gòu)，使兩機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)。 死點(diǎn)的利用： 1）飛機(jī)起落架 2）快速夾具 死點(diǎn)的利用： 1）飛機(jī)起落架
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